[发明专利]热连轧机飞剪动态剪切量控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及热连轧领域，尤其涉及一种热连轧机飞剪剪切控制方法。

背景技术

在专利号为“CN200820073677.8”的“倍尺飞剪”中国专利公开了一种倍尺飞剪，包括：直流电机、电控单元、调速单元、飞剪本体和成品轧机；电控单元的PLC分别接收成品轧机编码器、热金属检测器和接近开关的信号，并与人机接口单元进行相互通信，调速单元接收电控单元PLC中的控制信号并与直流电机相连接，直流电机依次连接飞剪本体和飞剪剪头，飞剪剪头的前端依次设置有热金属检测器和成品轧机，热金属检测器检测工件的头部，成品轧机上设置有编码器。

专利号为“CN200710158463.0”的 “冷轧带钢分切飞剪剪刃初始间隙标定装置及其标定方法“公开的冷轧带钢分切飞剪剪刃初始间隙标定装置及其标定方法，标定装置由标定板和百分表组成，标定板是一块平面上开有贯通圆孔的平板，平板的侧面设有锁紧螺钉，百分表的测试杆装于标定板的贯通圆孔内。

然而，如上所述，在实际的控制过程中，由于涉及带钢剪切控制过程中，对于带钢的运行速度的控制直接会影响到带钢剪切的控制，而剪切点的控制，会直接影响到飞剪剪切长度的控制，从而影响到剪切精度控制的困难，而一旦影响飞剪的剪切，将影响到带钢成材率的控制。

在热轧生产工艺中，钢坯经过粗轧机轧制后成为中间坯。中间坯有着不规则的头部和尾部，在热连轧机组轧制前，必须对带钢头尾不规则的部分进行剪切。当剪切量过少，会使带坯头尾形状不佳，造成带坯进入轧机引起轧辊与带钢表面的不均匀接触，影响轧制稳定性；剪切量过多，则会将正常带坯剪切掉，造成剪切浪费，降低成材率。

由于在实际的剪切过程中，带钢在辊道上以一定速度向前行进，而飞剪本身剪切的动作发生的位置为相对的固定，故带钢剪切的准确性的控制实际涉及飞剪剪切时刻点的控制，如图1所示为一个典型的热轧精轧飞剪区域设备配置图，带钢头部的位置是根据一号测速辊的速度结合带钢头部通过飞剪传感器的时间计算得到的；可以发现，在转鼓式飞剪的剪切动作过程中，不仅涉及了带钢运行速度的变化，还取决于飞剪的启动时刻点，当带钢运行速度相对稳定时，飞剪的剪切启动时刻点的控制，就显得非常关键。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种热连轧机飞剪动态剪切量控制方法，该方法在一次补偿后根据带钢在剪切过程中的特性，用速度系数对补偿结果进行二次修正，从而实现了高精度剪切控制。

本发明是这样实现的：一种热连轧机飞剪动态剪切量控制方法，包括以下步骤：

S1:设定标准辊速V₀、头部初始剪切长度L₀，并通过测量得到带钢厚度T；

S2：根据标准辊速V₀通过实验结合实际工作时的实际辊速计算得到带钢速度补偿系数；

S3：获取一次剪切补偿量；

S4：利用带钢速度补偿系数对一次剪切补偿量进行二次修正，最终得到头部实际剪切量。

所述S3中一次剪切补偿量由角度补偿值H_angle和折旧补偿值H_use两部分构成。

所述角度补偿值H_angle并根据β值计算得到；β为飞剪的剪切切入角，根据带钢厚度T计算得到，

H_angle= R₁*sinβ

其中，为飞剪上转鼓的旋转半径；

所述折旧补偿值H_use根据飞剪的折旧计算得到，

其中，a、b、c为经验参数，由试验取得；

n为飞剪已经剪切过的带钢数量。

所述S2中，带钢速度补偿系数的具体取值方法如下，

首先，在标准辊速V₀下实测带钢速度V₁，计算得到标准补偿系数，

然后，通过标准补偿系数计算得到带钢速度补偿系数，

其中，为实际辊速。

所述S4中利用带钢速度补偿系数对所有补偿值进行进一步的修正，最终得到头部最终剪切量。

所述带钢厚度T通过切水辊油缸的位置传感器实测取得。

本发明热连轧机飞剪动态剪切量控制方法结合不同厚度的带钢在飞剪剪切时的剪切角度的变化以及飞剪的折旧情况对剪切量进行补偿，再根据带钢在剪切过程中的特性利用速度系数对补偿结果进行二次修正，从而实现了高精度剪切控制。

附图说明