[发明专利]基于旋挖钻机发动机扭矩感应的控制方法、装置和系统

权利要求书

1.一种基于旋挖钻机发动机扭矩感应的控制方法，其特征在于，包括：

实时采集发动机在当前目标转速下的扭矩百分比，其中所述扭矩百分比为发动机输出扭矩占当前目标转速下发动机最大扭矩的百分比；

识别当前的工作模式；

判断所述扭矩百分比是否大于当前工作模式下的扭矩百分比门限；

若所述扭矩百分比大于当前工作模式下的扭矩百分比门限，则通过控制主泵电比例减压阀的输入电流值，以减小主泵的功率上限值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

实时采集发动机在当前目标转速下的扭矩百分比的步骤包括：

通过CAN总线与发动机电子控制单元进行通信，利用发动机J1939协议，实时采集发动机在当前目标转速下的扭矩百分比。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

通过控制主泵电比例减压阀的输入电流值以减小主泵的功率上限值的步骤包括：

通过调节脉冲宽度调制输出信号的占空比，以便控制主泵电比例减压阀的输入电流值，从而减小主泵的功率上限值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

根据主泵电比例减压阀实时反馈的电流信息，判断主泵电比例减压阀的输入电流值是否在预定的电流值范围中；

若主泵电比例减压阀的输入电流值不在预定的电流值范围中，则通过调节脉冲宽度调制输出信号的占空比，以便使主泵电比例减压阀的输入电流值处于指定的电流值范围中。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

工作模式为重载工作模式、中载工作模式或轻载工作模式。

6.一种基于旋挖钻机发动机扭矩感应的控制器，其特征在于，包括第一采集单元、模式识别单元、扭矩判断单元和电流控制单元，其中：

第一采集单元，用于实时采集发动机在当前目标转速下的扭矩百分比，其中所述扭矩百分比为发动机输出扭矩占当前目标转速下发动机最大扭矩的百分比；

模式识别单元，用于识别当前的工作模式；

扭矩判断单元，用于判断所述扭矩百分比是否大于当前工作模式下的扭矩百分比门限；

电流控制单元，用于根据扭矩判断单元的判断结果，若所述扭矩百分比大于当前工作模式下的扭矩百分比门限，则通过控制主泵电比例减压阀的输入电流值，以减小主泵的功率上限值。

7.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，

第一采集单元具体通过CAN总线与发动机电子控制单元进行通信，利用发动机J1939协议，实时采集发动机在当前目标转速下的扭矩百分比。

8.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，

电流控制单元具体通过调节脉冲宽度调制输出信号的占空比，以便控制主泵电比例减压阀的输入电流值，从而减小主泵的功率上限值。

9.根据权利要求8所述的控制器，其特征在于，还包括第二采集单元，其中：

第二采集单元，用于采集主泵电比例减压阀实时反馈的电流信息；

电流控制单元还用于根据主泵电比例减压阀实时反馈的电流信息，判断主泵电比例减压阀的输入电流值是否在预定的电流值范围中；若主泵电比例减压阀的输入电流值不在预定的电流值范围中，则通过调节脉冲宽度调制输出信号的占空比，以便使主泵电比例减压阀的输入电流值处于指定的电流值范围中。

10.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，

工作模式为重载工作模式、中载工作模式或轻载工作模式。

11.一种基于旋挖钻机发动机扭矩感应的系统，包括发动机、主泵、电比例减压阀，其特征在于，还包括控制器，其中：

控制器为权利要求6-10中任一项涉及的控制器。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，

电比例减压阀还用于将输入电流值实时反馈给所述控制器。