[发明专利]一种物品定量分堆及计数的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及物品分配技术领域，具体涉及一种物品定量分堆及计数的方法及装置。

背景技术

现有的行业之中对物品分堆及计数的装置，普遍使用方法有机械式的数粒机及光电式的数粒机, 前者使用一个带固定数量凹位的转盘, 当中每个凹位刚可容一粒物品, 通过旋转、震动、及刮平等方法，转盘带出刚好填满凹位的物品，再释出包装。这方法较简单及便宜，但产能低，也会因为偶尔填不满物品而造成误差，并且在刮走多余物品时对物品造成伤害。

光电式数粒机使用多通道的方式，使用一种多轨道的震盘把物品向前输送，同时通过多层的震动，把物品之间的距离逐步拉开，最后物品被铺排成多条单一的队列且物品与物品之间被拉开一定距离，至震盘末端依其所属通道以自由落体的方式下掉，物品在下掉时触发光电传感器计数，之后收集到容器内。每条通道的光电传感器下面都设有一个自动闸门，在达到目标数量时关闭，用以区分开每堆物品。但是，多通道式的数粒机由于需要把物品在输送过程中分开通道及分离，使光电传感器可以被有效触发，物品的输送机构变得很庞大，为生产环境的安排带来很多不便。另外，光电传感器由于要靠近物品通道工作，容易被物品所带出的粉尘所污染，造成计数误差。

中国发明专利，专利号为“201210509818.7”公开了一种物品的分配方法及装置，该分配方法包括先分配出一个接近目标数量的物品堆，然后使用补料机构单个地补料，最终达到目标数量的定量分配。想要达到目标数量的分配，输送接近目标数量的物品时，必须停止输送器，然后使用补料机构补料，补料机构为单个物品补料，工作效率较低，如果需要提高补料效率，便需要增加补料机构，又或者需要对首次投料的数量控制得更精确，才能减少所需的补料的投放量，这样设备的机械控制精度要求及制造成本都会提高。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种分配效率高、成本低的物品定量分堆及计数的方法及装置的技术显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种定量分配、分配效率高、精度高的物品定量分堆及计数的方法及装置。

本发明的发明目的之一通过以下技术方案实现：

提供一种物品定量分堆及计数的方法，包括以下步骤：

步骤一，输送器驱动物品流以单层状态向输送器末端移动,并使得物品流离开输送器的末端，

步骤二、输送器周期运动输送物品流，使物品流离开输送器末端后断开，形成物品堆，输送器每运行一个周期，将物品流分为一个物品堆，

步骤三、物品流中的物品数量在离开输送器之后被精确计数，以确定每个物品堆的物品数量，每个物品堆均由一个单独的暂存仓接收，

步骤四、当一个组合的暂存仓内的物品的总数量与目标数量相同时，将该组合的暂存仓内的全部物品送至储存器，并把该组合中的每个暂存仓的物品数量重置为零；

所述一个组合的暂存仓包括一个暂存仓或者一个以上的暂存仓，所述一个组合的暂存仓的物品数量为该组合中所包括的所有暂存仓的物品数量之总和。

其中，所述步骤一中物品流被分隔为至少两条并排且互不重叠的支物品流，并保持原有的单层的状态及移动方向。

其中，所述周期运动为输送器输送一个驱动时间段后，停止输送器运动，当物品流完全停止离开输送器的末端，然后再启动输送器运送物品流，输送器每输送一个周期，使每条从输送器末端的所输出的支物品流分别形成一个对应的物品堆，驱动时间段为使任意一个支物品流在这个驱动时间段内输出的物品数量小于目标数量的时间。

其中，所述驱动时间段设置为0.01～20秒中的任意一个时间值。

其中，步骤三中、精确计数是通过取像装置对输送器的端部下方的区域连续取像，使得从所述输送器掉落的物品的物品影像被记录在所述图像中，中央处理及控制平台对所取得的影像作实时处理，以对经过取像区域的所有物品作实时计数，获得支物品流分堆后的物品堆的物品数量。

其中，通过至少两个并排的输送器将物品流分隔为相比物品流较小的支物品流输出。

其中，使用一个输送器传输物品流，在输送器的末端使用通道分隔装置将物品流于输送器的末端前分隔为支物品流输出。

其中，取像区域设置为使所有通过取像区域的物品最少被取像一次，取像区域在支物品流离开输送器的末端后的路径之上，其宽度为横向覆盖范围横跨每个支物品流的路径，纵向覆盖范围为输送器末端与暂存仓之间的任意一段，使所有物品均会经过该取像区域。