[发明专利]一种物品定量分堆及计数的方法及装置

权利要求书

1.一种物品定量分堆及计数的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一，输送器驱动物品流以单层状态向输送器末端移动,并使物品流离开输送器的末端，

步骤二、输送器周期运动输送物品流，使物品流离开输送器末端后断开，形成物品堆，输送器每运行一个周期，将物品流分为一个物品堆，

步骤三、物品流中的物品数量在离开输送器之后被精确计数，以确定每个物品堆的物品数量，每个物品堆均由一个单独的暂存仓接收，

步骤四、当一个组合的暂存仓内的物品的总数量与目标数量相同时，将该组合的暂存仓内的全部物品送至储存器；

所述一个组合的暂存仓包括一个暂存仓或者一个以上的暂存仓，所述一个组合的暂存仓的物品数量为该组合中所包括的所有暂存仓的物品数量之总和。

2.根据权利要求1所述的一种物品定量分堆及计数的方法，其特征在于：

所述步骤一中物品流被分隔为至少两条并排且互不重叠的支物品流，并保持原有的单层状态及移动方向。

3.根据权利要求2所述的一种物品定量分堆及计数的方法，其特征在于：所述周期运动为输送器输送一个驱动时间段后，停止输送器运动，当物品流完全停止离开输送器的末端，然后再启动输送器运送物品流，输送器每输送一个周期，使每条从输送器末端的所输出的支物品流分别形成一个对应的物品堆，驱动时间段为使任意一个支物品流在这个驱动时间段内输出的物品数量小于目标数量的时间。

4.根据权利要求3所述的一种物品定量分堆及计数的方法，其特征在于：所述驱动时间段设置为0.01～20秒中的任意一个时间值。

5.根据权利要求3或4所述的一种物品定量分堆及计数的方法，其特征在于：输送器周期运动的驱动时间段与下一个输送器周期运动的驱动时间段不同。

6.根据权利要求5所述的一种物品定量分堆及计数的方法，其特征在于： 

步骤三中、精确计数是通过取像装置对输送器的端部下方的区域连续取像，使得从所述输送器掉落的物品的物品影像被记录在所述图像中，中央处理及控制平台对所取得的影像作实时处理，以对经过取像区域的所有物品作实时计数，获得支物品流分堆后的物品堆的物品数量。

7.根据权利要求6所述的一种物品定量分堆及计数的方法，其特征在于：取像区域设置为使所有通过取像区域的物品最少被取像一次，取像区域在支物品流离开输送器的末端后的路径之上，其宽度为横向覆盖范围横跨每个支物品流的路径，纵向覆盖范围为输送器末端与暂存仓之间的任意一段，使所有物品均会经过该取像区域。

8.根据权利要求7所述的一种物品定量分堆及计数的方法，其特征在于：设定取像区域的长度为在其起始线的物品在一个取像周期内所移动的距离，使物品在通过取像区域时均只被完整取像一次或者在进入及离开时各自在连续两次的取像中被部分取像一次，在每次取像中出现的每个完整的物品影像，或每个与取像区域的终止线相交的部分的物品影像，均令计数加一；

在每次取得的图像中有出现与取像区域的起始线相交的物品影像时，于下一次取得的图像中，检查在同一横向位置有否物品影像并被计数，如无，即表示漏计数，计数加一；

在每次取得的图像中有出现与取像区域的终止线相交的物品影像时，检查对上一次所取得的图像，如在同一横向位置有物品影像并且已被计数，即表示重复计数，计数减一。

9.根据权利要求1所述的一种物品定量分堆及计数的方法，其特征在于：所述步骤四中，当找不到物品总数量与目标数量相同的一个组合的暂存仓时，输送器继续输出物品堆，把接收物品堆的暂存仓内原有的物品数量及接收到的物品堆的物品数量叠加，叠加后的物品数量为该暂存仓的当前的物品数量，再根据暂存仓的当前的物品数量计算是否具有物品总数量与目标数量相同的一个组合的暂存仓。

10.根据权利要求9所述的一种物品定量分堆及计数的方法，其特征在于：当存在空的暂存仓时，选择空的暂存仓接收物品堆，当每个暂存仓均已载有物品时，选择载有最少数量物品的一个暂存仓接收物品堆。

11.根据权利要求10所述的一种物品定量分堆及计数的方法，其特征在于：当暂存仓接收物品堆后，暂存仓的当前的物品数量超出目标数量，则将该暂存仓单独释出全部物品，送入储存器，然后将该储存器剔出，并把该暂存仓的物品数量重置为零。