[发明专利]一种软管自动对标机

权利要求书

1.一种软管自动对标机，其特征在于：其包括机架、水平进给装置、同步带轮旋转装置、检测调整装置和底座；其中：

所述机架包括相互连接形成 “F”形结构的水平上固定板、水平下固定板和垂直固定板，以及在“F”形结构底部另一侧反向设置的固定底板；

所述水平进给装置设置在底座上方，其包括第一步进电动机、滚珠丝杆、轴承座和直线导轨，所述滚珠丝杆的两侧平行设置直线导轨，滚珠丝杆通过轴承座和第一步进电动机相连；水平进给装置通过丝杠螺母及直线滑轨上的滑块和机架的固定底板固定连接；

所述同步带轮旋转装置，其包括第二步进电动机、联轴器、同步带轮轴、同步带轮和同步带；所述同步带轮轴两端分别通过轴承座固定于机架的水平上固定板和水平下固定板，同步带轮和同步带设置于水平上固定板和水平下固定板之间；所述第二步进电动机固定在机架的垂直固定板上，通过联轴器带动同步带轮轴驱动同步带；

所述检测调整装置包括色标传感器、固定横板、固定支架、轴承和调节丝杆；所述色标传感器置于固定横板上，固定横板的两端和轴承垂直相连，其高度通过设置于轴承上的调节丝杆手动调节，轴承通过固定支架固定在机架的垂直固定板上。

2.根据权利要求1所述的软管自动对标机，其特征在于，所述同步带轮旋转装置平行设置为三组， 每组中的同步带轮轴包括一个主动同步带轮轴和两个被动同步带轮轴，所述主动同步带轮轴位于接近机架垂直固定板的内侧，用于驱动，所述两个被动同步轮轴位于远离机架垂直固定板的外侧，用于支撑同步带。

3.根据权利要求1所述的软管自动对标机，其特征在于：所述机架的水平下固定板上还设置张紧结构，对同步带进行自动张紧。

4.根据权利要求3所述的软管自动对标机，其特征在于：所述张紧机构包括张紧轮和张紧轴，其通过轴承座分别固定于水平上下固定板。

5.根据权利要求1所述的软管自动对标机，其特征在于：所述机架的垂直固定板上设置三角形的加强筋板。

6.根据权利要求1所述的软管自动对标机，其特征在于：还包括分别和所述水平进给装置中的第一步进电动机、同步带轮旋转装置中的第二步进电动机及检测调整装置中色标传感器相连的控制系统。