[发明专利]三轮自平衡坡地耕地机

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体的说，涉及了一种耕地机。

背景技术

拖拉机用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。也可做固定作业动力。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。发动机动力经传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶。按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机；按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等。 一般在平地耕地时，采用拖拉机，后部拉动犁进行耕地。但是在坡地耕地时，拖拉机使用起来很不方便，而且容易翻车。

发明内容

本发明的目的是提供一种适合于坡地耕地的，三轮自平衡坡地耕地机。

本发明的三轮自平衡坡地耕地机，包括车架、设置在车架前部的一个前轮、设置在车架后部的两个后轮、安装在车架中部的发动机、设置在车架后部的传动装置、用于连接铧犁的安装杆；所述发动机和传动装置之间设置有一个驱动轴，所述驱动轴上设置有一个可沿驱动轴移动的驱动轮；所述驱动轮通过传动皮带连接发动机，所述发动机上固定连接两个拨杆，所述两个拨杆位于驱动轮两侧；所述发动机安装在滑轨上，发动机同一个液压油缸固定连接，所述滑轨和液压油缸的方向同驱动轴方向平行。 

作为优化，所述驱动轴连接传动装置；两后轮通过另一个万向节联轴器同所述传动装置传动连接，所述万向节联轴器的两端和车架之间分别通过万向轴连接四个连接杆，所述连接杆长度相同，其中两个连接杆位于万向节联轴器上方，另外两个连接杆位于万向节联轴器下方。连杆结构以及万向节联轴器可以保证两后轮偏移时的动力传输和稳定性。

作为优化，所述位于万向节联轴器上方的连接杆分别连接有一个升降油缸。通过液压油缸，可以调节两后轮的位置。

作为优化，所述液压油缸同一个重心锤开关连接，所述重心锤开关，由摆动锤和设置在摆动锤两侧的液压阀门组成；所述摆动锤的摆动方向同驱动轴方向平行。通过重心锤开关，可以自动调节液压油缸，从而调节发动机的位置。

作为优化，所述连接杆固定连接安装杆。安装杆随着连接杆的移动而移动，从而使铧犁的位置同坡地平行。

使用本发明三轮自平衡坡地耕地机时，耕地机通过后部的安装杆连接铧犁；当耕地机移动到坡地的时候，耕地机可以通过伸展一侧的升降油缸；同时收缩另外一侧的后液压油缸。从而使车架处于平衡状态。此时将液压油缸伸缩，从而将发动机向升降油缸收缩的一侧移动，此时驱动轮通过拨杆随着发动机的移动，而沿着后驱动轴移动。从而移动发动机重心，进一步保证了耕地机的稳定。本发明的三轮自平衡坡地耕地机，非常适合于坡地耕地实用。

附图说明

图1为本发明四轮自平衡坡地耕地机的结构示意图。

图2为本发明四轮自平衡坡地耕地机后轮部分结构示意图。

图3为本发明四轮自平衡坡地耕地机重心锤开关结构示意图。

具体实施方式

下面给出的实施例拟对本发明作进一步说明，但不能理解为是对本发明保护范围的限制，本领域技术人员根据本发明内容对本发明的一些非本质的改进和调整，仍属于本发明的保护范围。

三轮自平衡坡地耕地机，如图1、图2、图3、所示；包括车架1、设置在车架1前部的一个前轮2、设置在车架1后部的两个后轮3、安装在车架1中部的发动机4、设置在车架1后部的传动装置5、用于连接铧犁的安装杆6；发动机4和传动装置5之间设置有一个驱动轴7，驱动轴7上设置有一个可沿驱动轴7移动的驱动轮8；驱动轮8通过传动皮带9连接发动机4，发动机4上固定连接两个拨杆10，两个拨杆10位于驱动轮8两侧；发动机4安装在滑轨11上，发动机4同一个液压油缸12固定连接，滑轨11和液压油缸12的方向同驱动轴7方向平行。液压油缸12同一个重心锤开关连接，重心锤开关，由摆动锤17和设置在摆动锤17两侧的液压阀门18组成；摆动锤17的摆动方向同驱动轴7方向平行。

 驱动轴7连接传动装置5；两后轮3通过另一个万向节联轴器13同传动装置5传动连接，万向节联轴器13的两端和车架1之间分别通过万向轴14连接四个连接杆15，连接杆15长度相同，其中两个连接杆15位于万向节联轴器13上方，另外两个连接杆15位于万向节联轴器13下方。位于万向节联轴器13上方的连接杆15分别连接有一个升降油缸16。连接杆15的后部固定连接安装杆6。