[发明专利]三轮自平衡坡地耕地机

权利要求书

1.一种三轮自平衡坡地耕地机，包括车架、设置在车架前部的一个前轮、设置在车架后部的两个后轮、安装在车架中部的发动机、设置在车架后部的传动装置、用于连接铧犁的安装杆；其特征在于所述发动机和传动装置之间设置有一个驱动轴，所述驱动轴上设置有一个可沿驱动轴移动的驱动轮；所述驱动轮通过传动皮带连接发动机，所述发动机上固定连接两个拨杆，所述两个拨杆位于驱动轮两侧；所述发动机安装在滑轨上，发动机同一个液压油缸固定连接，所述滑轨和液压油缸的方向同驱动轴方向平行。

2.根据权利要求1所述的三轮自平衡坡地耕地机，其特征在于所述驱动轴连接传动装置；两后轮通过另一个万向节联轴器同所述传动装置传动连接，所述万向节联轴器的两端和车架之间分别通过万向轴连接四个连接杆，所述连接杆长度相同，其中两个连接杆位于万向节联轴器上方，另外两个连接杆位于万向节联轴器下方。

3.根据权利要求2所述的三轮自平衡坡地耕地机，其特征在于所述位于万向节联轴器上方的连接杆分别连接有一个升降油缸。

4.根据权利要求1所述的三轮自平衡坡地耕地机，其特征在于所述液压油缸同一个重心锤开关连接，所述重心锤开关，由摆动锤和设置在摆动锤两侧的液压阀门组成；所述摆动锤的摆动方向同驱动轴方向平行。

5.根据权利要求2所述的三轮自平衡坡地耕地机，其特征在于所述连接杆固定连接安装杆。