[发明专利]一种摇摆式导向轮

说明书

技术领域

本发明涉及导向轮技术领域，特别是一种摇摆式导向轮。

背景技术

目前，导向轮与钢丝绳配合使用主要用于拖运货物用，传统导向轮的主轴一般是固定在墙体上的，导向轮上设置有槽，当在使用该导向轮拉引货物时，先将钢丝绳套在槽上，然后将钢丝绳的首端挂在货物时，钢丝绳的末端安装在拖运机（如拖拉机、小轿车）上，当启动拖运机后，从而将货物拖到合理的位置，因此，导向轮起到了牵引的作用。然而，这种导向轮的主轴是固定在墙体上的，当货物的位置不集中或者货物距离相差较远时，会导致槽内的钢丝绳从槽内滑出，而且牵引过程中非常费力，增大了工人的劳动量，使用非常不方便。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、环形凹槽的方向可调、使用方便、操作简单、节省劳动力的摇摆式导向轮。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种摇摆式导向轮，它包括轮体、主轴、电机、固定杆、连杆和油缸，所述的轮体安装在主轴上，轮体上设置有多道环形凹形槽，所述的固定杆的一端设置在电机的输出轴上，固定杆的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端铰接在主轴的一端，主轴的另一端与油缸的活塞杆铰接，油缸垂直于主轴设置，所述的电机平行于主轴设置且电机位于主轴下方。

所述的轮体上设置有三道环形凹形槽。

所述的油缸和电机位于轮体的两侧。

本发明具有以下优点：（1）本发明的固定杆的一端设置在电机的输出轴上，固定杆的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端铰接在主轴的一端，主轴的另一端与油缸的活塞杆铰接，油缸垂直于主轴设置，电机平行于主轴设置，当启动电机后，同时控制油缸活塞杆的伸出或缩回，电机带动固定杆转到，固定杆带动主轴摆动，油缸起到了支撑主轴的作用，因此，可以方便的调整轮体上环形凹槽的位置，当货物的位置不集中或者货物距离相差较远时，方便了拖运机拖运货物，节省劳动力。（2）轮体上设置有多道环形凹形槽，因此，可以一次性拖拉多个货物，节约了拖拉的时间。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图中，1-轮体，2-主轴，3-电机，4-固定杆，5-连杆，6-环形凹形槽，7-油缸。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1所示，一种摇摆式导向轮，它包括轮体1、主轴2、电机3、固定杆4、连杆5和油缸7，所述的轮体1安装在主轴2上，轮体1上设置有多道环形凹形槽6，所述的固定杆4的一端设置在电机3的输出轴上，固定杆4的另一端与连杆5的一端铰接，连杆5的另一端铰接在主轴2的一端，主轴2的另一端与油缸7的活塞杆铰接，油缸7垂直于主轴2设置，所述的电机3平行于主轴2设置且电机3位于主轴2下方。如图1所示，轮体1上设置有三道环形凹形槽6；油缸7和电机3位于轮体1的两侧。当启动电机3后，同时控制油缸7活塞杆的伸出或缩回，电机3带动固定杆4转到，固定杆4带动主轴2摆动，油缸7起到了支撑主轴2的作用，因此，可以方便的调整轮体1上环形凹槽的位置，当货物的位置不集中或者货物距离相差较远时，方便了拖运机拖运货物，节省劳动力。