[发明专利]一种摇摆式导向轮有效
| 申请号： | 201410104818.8 | 申请日： | 2014-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN103910295A | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 蒋斌 | 申请（专利权）人： | 成都联创精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B66D1/00 | 分类号： | B66D1/00;B66D1/36 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610100 四川省成都市成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 摆式 导向 | ||
【权利要求书】：
1.一种摇摆式导向轮，其特征在于：它包括轮体（1）、主轴（2）、电机（3）、固定杆（4）、连杆（5）和油缸（7），所述的轮体（1）安装在主轴（2）上，轮体（1）上设置有多道环形凹形槽（6），所述的固定杆（4）的一端设置在电机（3）的输出轴上，固定杆（4）的另一端与连杆（5）的一端铰接，连杆（5）的另一端铰接在主轴（2）的一端，主轴（2）的另一端与油缸（7）的活塞杆铰接，油缸（7）垂直于主轴（2）设置，所述的电机（3）平行于主轴（2）设置且电机（3）位于主轴（2）下方。
2.根据权利要求1所述的一种摇摆式导向轮，其特征在于：所述的轮体（1）上设置有三道环形凹形槽（6）。
3.根据权利要求1所述的一种摇摆式导向轮，其特征在于：所述的油缸（7）和电机（3）位于轮体（1）的两侧。
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