[发明专利]一种对塔机的倾斜状态进行监测的方法、设备及塔机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械控制技术领域，尤其涉及一种对塔机的倾斜状态进行监测的方法、设备及塔机。 

背景技术

在现有工程机械领域，塔式起重机的安装采用螺栓连接或者销轴连接，并在塔式起重机安装完成之后，采用人工检测方式对用于安装塔式起重机的螺栓和/或者销轴是否连接完好进行检测。但是，在实际应用中，人工检测方法容易出现纰漏，不仅影响塔式起重机的工作性能，而且塔式起重机在工作过程中，容易发生倾斜、倒塌以及倾翻等事故，使得塔式起重机的工作安全性降低。 

除此之外，即使在塔式起重机安装完成之后，确定用于安装塔式起重机的螺栓和/或者销轴连接完好，但是由于塔式起重机在工作时，起重性能随着基础与标准节的垂直度、工作周围的温度、湿度以及风速的变化而变化，也就意味着在很多工况下塔式起重机的起重性能达不到预先设定的性能。 

例如：当风速达到一定程度，超过了塔式起重机起重性能要求的风速，使得塔式起重机无法承受该风速，而不能正常工作。但是利用检测设备对塔式起重机工作环境的改变进行检测，获取的数据与塔式起重机起重性能要求的数据不能够很好的匹配，容易出现检测出的数据表明塔式起重机工作不存在危险，但是实际中塔式起重机已经存在出现倾斜、倒塌以及倾翻的危险，使得塔式起重机工作过程中的危险系数比较大，安全性能比较低。 

综上所述，亟需一种对塔机的倾斜状态进行监测的方法，用于解决目前无法对塔式起重机工作过程中出现的倾斜、倒塌以及倾翻的危险情况进行预测，使得塔式起重机工作过程中的危险系数比较大，安全性能比较低的问题。 

发明内容

本发明实施例提供了一种对塔机的倾斜状态进行监测的方法、设备及塔机，用于解决目前无法对塔式起重机工作过程中出现的倾斜、倒塌以及倾翻的危险情况进行预测，使得塔式起重机工作过程中的危险系数比较大，安全性能比较低的问题。 

一种对塔机的倾斜状态进行监测的方法，包括： 

接收锤摆装置发送的接触指令，其中，所述接触指令中包含了所述锤摆装置中的摆锤触碰到所述锤摆装置中的位置开关的标识信息； 

根据存储的位置开关的标识信息与塔机的倾斜状态信息之间的对应关系，确定接收到的所述接触指令中包含的摆锤触碰到位置开关的标识信息对应的塔机的倾斜状态信息；并 

针对所述塔机的倾斜状态信息，发出预警信息。 

所述倾斜状态信息包含了安装阶段的倾斜状态信息，其中，所述安装阶段的倾斜状态信息包含了安装正常信息以及安装异常信息； 

存储的位置开关的标识信息与塔机的倾斜状态信息之间的对应关系，包括： 

确定位于所述摆锤同一侧的至少两个位置开关距离所述摆锤的水平距离值；其中，第一位置开关距离所述摆锤的第一水平距离值小于第二位置开关距离所述摆锤的第二水平距离值、且在垂直方向上所述第一位置开关位于所述第二位置开关的上面；并 

根据确定的水平距离值，建立第一位置开关的标识信息与安装正常信息之间的对应关系，以及第二位置开关信息与安装异常信息之间的对应关系值。 

在接收所述锤摆装置发送的接触指令之前，所述方法还包括： 

确定塔机当前处于安装阶段； 

根据存储的位置开关的标识信息与塔机的倾斜状态信息之间的对应关系，确定接收到的所述接触指令中包含的摆锤触碰到位置开关的标识信息对应的 塔机的倾斜状态信息，包括： 

根据建立的第一位置开关的标识信息与安装正常信息之间的对应关系，以及第二位置开关信息与安装异常信息之间的对应关系值，确定接收到的所述接触指令中包含的摆锤触碰到位置开关的标识信息对应的塔机的倾斜状态信息。 

针对所述塔机的倾斜状态信息，发出预警信息，包括： 

当确定的倾斜状态信息为安装正常信息时，发出安装正常信号； 

当确定的倾斜状态信息为安装异常信息时，发出安装异常的报警信号。 

所述倾斜状态信息包含了工作阶段的倾斜状态信息，其中，所述工作阶段的倾斜状态信息包含了工作异常信息和工作危险信息； 

存储的位置开关的标识信息与塔机的倾斜状态信息之间的对应关系，包括： 

确定位于所述摆锤同一侧的至少两个位置开关距离所述摆锤的水平距离值；其中，第三位置开关距离所述摆锤的第三水平距离值小于第四位置开关距离所述摆锤的第四水平距离值、且在垂直方向上所述第三位置开关位于所述第四位置开关的上面；并 

根据确定的水平距离值，建立第三位置开关的标识信息与工作异常信息之间的对应关系，以及第四位置开关信息与工作危险信息之间的对应关系值。