[发明专利]一种对塔机的倾斜状态进行监测的方法、设备及塔机

权利要求书

1.一种对塔机的倾斜状态进行监测的方法，其特征在于，包括：

接收锤摆装置发送的接触指令，其中，所述接触指令中包含了所述锤摆装置中的摆锤触碰到所述锤摆装置中的位置开关的标识信息；

根据存储的位置开关的标识信息与塔机的倾斜状态信息之间的对应关系，确定接收到的所述接触指令中包含的摆锤触碰到位置开关的标识信息对应的塔机的倾斜状态信息；并

针对所述塔机的倾斜状态信息，发出预警信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述倾斜状态信息包含了安装阶段的倾斜状态信息，其中，所述安装阶段的倾斜状态信息包含了安装正常信息以及安装异常信息；

存储的位置开关的标识信息与塔机的倾斜状态信息之间的对应关系，包括：

确定位于所述摆锤同一侧的至少两个位置开关距离所述摆锤的水平距离值；其中，第一位置开关距离所述摆锤的第一水平距离值小于第二位置开关距离所述摆锤的第二水平距离值、且在垂直方向上所述第一位置开关位于所述第二位置开关的上面；并

根据确定的水平距离值，建立第一位置开关的标识信息与安装正常信息之间的对应关系，以及第二位置开关信息与安装异常信息之间的对应关系值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在接收所述锤摆装置发送的接触指令之前，所述方法还包括：

确定塔机当前处于安装阶段；

根据存储的位置开关的标识信息与塔机的倾斜状态信息之间的对应关系，确定接收到的所述接触指令中包含的摆锤触碰到位置开关的标识信息对应的塔机的倾斜状态信息，包括：

根据建立的第一位置开关的标识信息与安装正常信息之间的对应关系，以及第二位置开关信息与安装异常信息之间的对应关系值，确定接收到的所述接触指令中包含的摆锤触碰到位置开关的标识信息对应的塔机的倾斜状态信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，针对所述塔机的倾斜状态信息，发出预警信息，包括：

当确定的倾斜状态信息为安装正常信息时，发出安装正常信号；

当确定的倾斜状态信息为安装异常信息时，发出安装异常的报警信号。

5.如权利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，所述倾斜状态信息包含了工作阶段的倾斜状态信息，其中，所述工作阶段的倾斜状态信息包含了工作异常信息和工作危险信息；

存储的位置开关的标识信息与塔机的倾斜状态信息之间的对应关系，包括：

确定位于所述摆锤同一侧的至少两个位置开关距离所述摆锤的水平距离值；其中，第三位置开关距离所述摆锤的第三水平距离值小于第四位置开关距离所述摆锤的第四水平距离值、且在垂直方向上所述第三位置开关位于所述第四位置开关的上面；并

根据确定的水平距离值，建立第三位置开关的标识信息与工作异常信息之间的对应关系，以及第四位置开关信息与工作危险信息之间的对应关系值。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在接收所述锤摆装置发送的接触指令之前，所述方法还包括：

确定塔机当前处于工作阶段；

根据存储的位置开关的标识信息与塔机的倾斜状态信息之间的对应关系，确定接收到的所述接触指令中包含的摆锤触碰到位置开关的标识信息对应的塔机的倾斜状态信息，包括：

根据建立的第三位置开关的标识信息与工作异常信息之间的对应关系，以及第四位置开关信息与工作危险信息之间的对应关系值，确定接收到的所述接触指令中包含的摆锤触碰到位置开关的标识信息对应的塔机的倾斜状态信息。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，针对所述塔机的倾斜状态信息，发出预警信息，包括：

当确定的倾斜状态信息为工作异常信息时，发出第一报警信号，其中，所述第一报警信号用于提醒驾驶员塔机工作状态处于异常状态，需要采取消除针对该异常的措施；

当确定的倾斜状态信息为工作危险信息时，发出第二报警信号，其中，所述第二报警信号用于提醒驾驶员塔机工作状态处于危险状态，需要立即暂停塔机的工作。