[发明专利]一种螺母拧紧装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种紧固件安装工具，具体地，涉及一种螺母拧紧装置。

背景技术

机械领域内，在机械装置的装配过程中，螺母的拧紧是非常重要的一个环节，尤其是对于工程起重机或者卡车等一些大型的设备，其底盘轮胎螺母的拧紧更是相当的重要。

现有技术中，特别是对于台位式作业（所谓台位式作业与流水线恰好相反，台位式作业是将所要装配的设备在指定地点一次性完成，而不是像流水线那样，完成一个工序后需将所需装配的设备移动到下一个工位进行下一道工序），对于底盘轮胎螺母的拧紧大多采用风动扳手按十字交叉的方式多次拧紧一个轮胎的安装螺母，然后按同样的步骤重复，逐一的将其它轮胎的安装螺母拧紧以完成轮胎装配。这样，通过采用风动扳手拧紧轮胎安装螺母不仅拧紧效率较低，而且缺乏很强的可操作性。

因此，需要提供一种可操作性强、拧紧效率高的螺母拧紧装置，以适应台位式作业。

发明内容

本发明的目的是提供一种可操作性强、拧紧效率高的螺母拧紧装置。

为了实现上述目的，本发明提供一种螺母拧紧装置，所述螺母拧紧装置包括：拧紧单元，所述拧紧单元包括用于拧紧轮胎安装螺母的多根拧紧轴；用于使所述拧紧轴对准对应的轮胎安装螺母的调节单元；以及支撑架，所述调节单元安装在所述支撑架上，所述拧紧单元悬挂在所述调节单元上。

优选地，所述调节单元包括顶部移动小车、底板、直线滑轨、第一直线轴承、导向轴、第二直线轴承、悬挂机构以及回旋机构，所述拧紧单元通过所述悬挂机构悬挂在所述顶部移动小车上；所述直线滑轨固定于所述支撑架的上部且沿与竖直方向相垂直的第一方向延伸，所述顶部移动小车位于所述直线滑轨上且与所述直线滑轨滑动连接，以能够实现所述拧紧单元沿所述第一方向的移动；所述顶部移动小车具有上下贯通的中间开口，所述底板位于所述顶部移动小车的下部且对应于所述顶部移动小车的中间开口，所述底板的下部成对的并排设置有所述第二直线轴承，所述导向轴插套在所述第二直线轴承内形成滑动连接，且所述导向轴沿与所述第一方向相垂直的第二方向延伸，该第二方向垂直于所述竖直方向，且所述导向轴两端安装在所述顶部移动小车下部的导向轴安装孔内，以能够实现所述拧紧单元沿所述第二方向的移动；所述悬挂机构包括导向杆，所述第一直线轴承位于所述底板上并与所述底板固定，所述导向杆竖直套装在所述第一所述直线轴承中形成滑动连接，以实现所述拧紧单元沿所述竖直方向的移动；所述回旋机构一端与所述悬挂机构连接，另一端与所述拧紧单元连接，且所述回旋机构包括第一铰接结构和第二铰接结构，其中所述第一铰接结构具有沿所述竖直方向的铰接轴线，并且所述第二铰接结构具有沿所述第二方向的铰接轴线，从而使得所述拧紧单元能够相对于所述悬挂机构绕所述竖直方向转动和所述第二方向转动。

优选地，所述回旋机构包括第一连接块、第二连接块、连接轴、回旋块和第一铜套，所述第二连接块与所述拧紧单元固定，所述第一连接块的一端通过所述连接轴与所述第二连接块铰接以形成所述第二铰接结构，从而实现所述拧紧单元沿所述第二方向的转动；所述回旋块呈圆筒状且固定于所述悬挂机构，所述回转块内插设有第一铜套，所述第一连接块的另一端安装在所述第一铜套内，且所述第一连接块能够在所述第一铜套内旋转以形成所述第一铰接结构，从而实现所述拧紧单元绕所述竖直方向的转动。

优选地，所述调节单元还包括平衡吊，所述平衡吊位于所述底板的上方且固定在所述底板上。

优选地，所述螺母拧紧装置还包括安全索，所述安全索一端与所述底板固定，另一端与所述回旋机构固定。

优选地，所述螺母拧紧装置还包括用于预先设置拧紧数据的控制器，该控制器设置在所述支撑架上，所述控制器与所述拧紧单元电连接，以能够通过控制所述拧紧单元而驱动所述拧紧轴。

优选地，所述拧紧单元包括拧紧箱，该拧紧箱内部设有用于对应地驱动所述拧紧轴旋转的旋转驱动电机，所述控制器电连接于所述旋转驱动电机。

优选地，所述螺母拧紧装置还包括对称设置的用于安全防护的安全轴，所述安全轴与所述拧紧轴均从所述拧紧箱伸出且所述安全轴与所述拧紧轴平行设置。

优选地，所述拧紧轴为两根，且两根所述拧紧轴对称设置。