[发明专利]一种螺母拧紧装置

权利要求书

1.一种螺母拧紧装置，其特征在于，所述螺母拧紧装置包括：

拧紧单元，所述拧紧单元包括用于拧紧轮胎安装螺母的多根拧紧轴（21）；

用于使所述拧紧轴（21）对准对应的轮胎安装螺母的调节单元；以及

支撑架（70），所述调节单元安装在所述支撑架（70）上，所述拧紧单元悬挂在所述调节单元上。

2.根据权利要求1所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述调节单元包括顶部移动小车（31b）、底板（32a）、直线滑轨（31a）、第一直线轴承（33d）、导向轴（32c）、第二直线轴承（32b）、悬挂机构以及回旋机构（34），所述拧紧单元通过所述悬挂机构悬挂在所述顶部移动小车（31b）上；

所述直线滑轨（31a）固定于所述支撑架（70）的上部且沿与竖直方向（Z）相垂直的第一方向（X）延伸，所述顶部移动小车（31b）位于所述直线滑轨（31a）上且与所述直线滑轨（31a）滑动连接，以能够实现所述拧紧单元沿所述第一方向（X）的移动；

所述顶部移动小车（31b）具有上下贯通的中间开口，所述底板（32a）位于所述顶部移动小车（31b）的下部且对应于所述顶部移动小车（31b）的中间开口，所述底板（32a）的下部成对的并排设置有所述第二直线轴承（32b），所述导向轴（32c）插套在所述第二直线轴承（32b）内形成滑动连接，且所述导向轴（32c）沿与所述第一方向（X）相垂直的第二方向（Y）延伸，该第二方向（Y）垂直于所述竖直方向（Z），且所述导向轴（32c）两端安装在所述顶部移动小车（31b）下部的导向轴安装孔（a）内，以能够实现所述拧紧单元沿所述第二方向（Y）的移动；

所述悬挂机构包括导向杆（33c），所述第一直线轴承（33d）位于所述底板（32a）上并与所述底板（32a）固定，所述导向杆（33c）竖直套装在所述第一所述直线轴承（33d）中形成滑动连接，以实现所述拧紧单元沿所述竖直方向（Z）的移动；

所述回旋机构（34）一端与所述悬挂机构连接，另一端与所述拧紧单元连接，且所述回旋机构包括第一铰接结构和第二铰接结构，其中所述第一铰接结构具有沿所述竖直方向（Z）的铰接轴线，并且所述第二铰接结构具有沿所述第二方向（Y）的铰接轴线，从而使得所述拧紧单元能够相对于所述悬挂机构绕所述竖直方向（Z）转动和所述第二方向（Y）转动。

3.根据权利要求2所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述回旋机构（34）包括第一连接块（34a）、第二连接块（34b）、连接轴（34c）、回旋块（35a）和第一铜套，所述第二连接块（34b）与所述拧紧单元固定，所述第一连接块（34a）的一端通过所述连接轴（34c）与所述第二连接块（34b）铰接以形成所述第二铰接结构，从而实现所述拧紧单元沿所述第二方向（Y）的转动；所述回旋块（35a）呈圆筒状且固定于所述悬挂机构，所述回转块（35a）内插设有第一铜套，所述第一连接块（34a）的另一端安装在所述第一铜套内，且所述第一连接块（34a）能够在所述第一铜套内旋转以形成所述第一铰接结构，从而实现所述拧紧单元绕所述竖直方向（Z）的转动。

4.根据权利要求2所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述调节单元还包括平衡吊（33a），所述平衡吊（33a）位于所述底板（32a）的上方且固定在所述底板（32a）上。

5.根据权利要求2所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述螺母拧紧装置还包括安全索（60），所述安全索（60）一端与所述底板（32a）固定，另一端与所述回旋机构（34）固定。

6.根据权利要求1所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述螺母拧紧装置还包括用于预先设置拧紧数据的控制器（50），该控制器（50）设置在所述支撑架（70）上，所述控制器（50）与所述拧紧单元电连接，以能够通过控制所述拧紧单元而驱动所述拧紧轴（21）。

7.根据权利要求6所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述拧紧单元包括拧紧箱（22），该拧紧箱（22）内部设有用于对应地驱动所述拧紧轴（21）旋转的旋转驱动电机，所述控制器（50）电连接于所述旋转驱动电机。

8.根据权利要求7所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述螺母拧紧装置还包括对称设置的用于安全防护的安全轴（40），所述安全轴（40）与所述拧紧轴（21）均从所述拧紧箱（22）伸出且所述安全轴（40）与所述拧紧轴（21）平行设置。