[发明专利]一种磁性六连杆机构

说明书

技术领域：

本发明属于机械传动结构技术领域，具体涉及一种磁性六连杆机构。

背景技术：

六连杆机构在很多现代设备中已经被广泛应用，如数控机床、3D打印机、分拣系统等。连杆一端连接的是设备执行组件，如打印头、刀具或气动吸盘等，用以实现不同的功能，连杆另一端连接的是动力传动机构，通过动力传动机构带动连杆进行定位及特定的轨迹运动。

传统的六连杆机构主要是通过万向球关节或万向球轴承来连接执行组件和动力传动机构，万向球关节主要由关节框架、衬套和万向关节组成，衬套位于关节框架和万向关节之间，起到润滑的作用，衬套材料虽然属于耐磨材料，但是经过长时间的运行，衬套还是难免会有磨损，产生间隙，从而使运行定位的精度降低，另外由于间隙的产生也容易产生噪声，对声音环境造成影响。万向关节在衬套内进行万向旋转运动，由于万向关节要连接连杆，所以万向关节在旋转的时候，旋转的角度限制较大，作为六连杆传动机构来说，旋转角度限制大，那么直接影响该机构运动的最大行程，限制了设备的某些性能的发挥。另外，传统六连杆机构安装调试比较麻烦，由于万向球关节产生的问题，只能是把有问题的万向球关节拆除，然后换上新的，再重新调试。这样，因万向球关节本身的质量问题，而带来非常麻烦的安装及调试工作。

发明内容：

本发明的目的是为了解决传统的六连杆机构关节框架和万向关节之间产生间隙后使运行定位的精度降低并产生噪声以及旋转的角度限制较大和安装调试麻烦的问题，提供了一种磁性六连杆机构，其技术方案如下：

一种磁性六连杆机构，它包含上安装板、下安装板、导轨、滑块、连杆、球杆、球关节、执行组件；所述导轨设置在上安装板和下安装板之间，滑块设置在导轨上与导轨滑动连接，所述连杆的两端均设置有球杆和球关节，球杆与连杆固定连接，球关节与球杆以磁力连接，连杆上端的球关节与滑块以磁力连接，连杆下端的球关节与执行组件以磁力连接；在滑块与球关节的接触面和执行组件与球关节的接触面均设置有与球关节表面弧度一致的凹坑。

本发明的有益效果为：可以消除球关节与滑块和球关节与执行组件之间因长时间运行而产生的间隙，保持运行定位的精度并避免产生噪声，增加了旋转的角度，安装调试方便。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式：

参照图1，一种磁性六连杆机构，它包含上安装板1、下安装板2、导轨3、滑块4、连杆5、球杆6、球关节7、执行组件8；所述导轨3设置在上安装板1和下安装板2之间，滑块4设置在导轨3上与导轨3滑动连接，所述连杆5的两端均设置有球杆6和球关节7，球杆6与连杆5固定连接，球关节7与球杆6以磁力连接，在球杆6与球关节7的接触面设置有与球关节7表面弧度一致的凹坑，连杆5上端的球关节7与滑块4以磁力连接，连杆5下端的球关节7与执行组件8以磁力连接；在滑块4与球关节7的接触面和执行组件8与球关节7的接触面均设置有与球关节7表面弧度一致的凹坑。

具体实施方式一，所述球杆6采用钢材质，所述球关节7采用磁铁材质，并在球关节7与滑块4的接触面，球关节7与执行组件8的接触面设置耐磨材料聚四氟乙烯衬膜，减小摩擦量。

具体实施方式二，所述球关节7采用钢材质，所述球杆6采用磁铁材质。

发明原理：通过球关节7或球杆6的磁力将滑块4、球关节7、球杆6和执行组件8、球关节7、球杆6连接，并且其接触面和球关节7的弧面一致，这样使得连杆5可以自由的在磁球表面旋转，不会脱离，并自动消除了磨擦产生的间隙，保持该机构在运动过程中的高精度。不需要像传统结构中关节框架需要将球关节7包围二分之一以上，所以球关节7露在外面的部分增大，这样使连杆5的活动角度增大。磁力连接也使安装和调试更方便，能很轻松的将球关节7与滑块4等分开。