[发明专利]一种磁性六连杆机构有效
| 申请号： | 201410102690.1 | 申请日： | 2014-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN103821892A | 公开（公告）日： | 2014-05-28 |
| 发明（设计）人： | 张海录;郭睿智;贺孟;王婷婷 | 申请（专利权）人： | 黑龙江科大科技开发有限公司 |
| 主分类号： | F16H21/46 | 分类号： | F16H21/46;F16C9/06;F16C11/06;F16C32/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市高新区科技*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 磁性 连杆机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种磁性六连杆机构，它包含上安装板(1)、下安装板(2)、导轨(3)、滑块(4)、连杆(5)、球杆(6)、球关节(7)、执行组件(8)；所述导轨(3)设置在上安装板(1)和下安装板(2)之间，滑块(4)设置在导轨(3)上与导轨(3)滑动连接，所述连杆(5)的两端均设置有球杆(6)和球关节(7)，球杆(6)与连杆(5)固定连接，其特征在于球关节(7)与球杆(6)以磁力连接，在球杆(6)与球关节(7)的接触面设置有与球关节(7)表面弧度一致的凹坑，连杆(5)上端的球关节(7)与滑块(4)以磁力连接，连杆(5)下端的球关节(7)与执行组件(8)以磁力连接；在滑块(4)与球关节(7)的接触面和执行组件(8)与球关节(7)的接触面均设置有与球关节(7)表面弧度一致的凹坑。
2.如权利要求1所述一种磁性六连杆机构，其特征在于所述球杆(6)采用钢材质，所述球关节(7)采用磁铁材质，并在球关节(7)与滑块(4)的接触面，球关节(7)与执行组件(8)的接触面设置耐磨材料聚四氟乙烯衬膜。
3.如权利要求1所述一种磁性六连杆机构，其特征在于所述球关节(7)采用钢材质，所述球杆(6)采用磁铁材质。
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