[发明专利]一种车辆

说明书

技术领域

本发明涉及交通工具领域，尤其是一种车辆。

背景技术

现代公共交通工具一般包括公共汽车、电车和地铁。公共汽车是大多数城市的主要交通工具。虽然公共汽车运行成本较低、行驶灵活，但是其行驶过程中会产生大量废气和噪音。电车包括无轨电车和有轨电车，具有零排放、噪音小等优点，但是其行驶路线受到限制。公共汽车和电车运行时需要占用大量道路资源。地铁的载客量大、行驶速度快，但是其投资及运行成本较大，因而难以建设。

现在，已经有人提出了高架电车的设计，将电车架空和增宽，利用城市道路上方的空间作为运输平台，使小汽车等小型车辆可以在高架电车的车身下行驶，从而增大车辆以及道路的运输量。

但是，这种高架电车仅仅适合在空旷无空中障碍且有轨道的区域行驶。由于高架电车的车体很高，因此，当路面上不适宜铺设轨道且道路上方存在例如：电线、广告牌、桥梁等空中障碍时，这种高架电车的行驶就会受到限制。另外，为了清除这些障碍，或者为了绕过这些障碍，道路建设的成本会变得高昂。

发明内容

本发明提供了一种车辆，该车辆通过在车厢和走行架之间安装升降机构从而调整车厢和走行架之间的距离并采用车轮横跨车道进行行驶，不用对道路等基础设施进行改造，行驶灵活机动，即，能够对车厢距地面的距离进行调节，因此使该车辆既能够允许其它车辆在车厢下方通过，又能够在存在例如，电线、广告牌、桥梁等空中障碍时降低整体高度，从而从空中障碍的下方通过，以充分利用道路上空2米到4米之间的空间资源并及时调整车身高度躲避障碍物，有效提高道路运输量。

第一方面，本发明实施方式提供一种车辆，其包括制动系统、动力系统，所述车辆还包括：

车厢，其用于容纳人或物；

至少一个左侧走行部，其位于所述车厢下方左侧；以及

至少一个右侧走行部，其位于所述车厢下方右侧；

其中，所述动力系统用于驱动所述至少一个左侧走行部和所述至少一个右侧走行部，所述制动系统对所述至少一个左侧走行部和所述至少一个右侧走行部进行制动，

所述至少一个左侧走行部和所述至少一个右侧走行部中的每一个均包括：

走行架；

安装于所述走行架的至少两个车轮，使得所述车辆适于在路面上行驶；以及

至少一个升降机构，每一个升降机构均连接在所述走行架和所述车厢之间以调节所述车厢距所述走行架的距离，

其中，所述车辆在行驶方向上呈倒U形，以允许其它车辆从所述车厢下方通过。

第二方面，根据本发明实施方式的车辆还可以包括：

驾驶系统，其用于控制所述车辆的方向，当所述车辆行驶的道路上铺设有磁道钉时，所述驾驶系统利用磁道钉导航控制所述车辆的行驶方向。

第三方面，在根据本发明实施方式的车辆中，所述动力系统可以包括如下的至少一种：电力驱动系统、内燃机驱动系统。

第四方面，在根据本发明实施方式的车辆中，所述至少一个升降机构可以为套筒式升降机构、剪叉式升降机构、折臂式升降机构和齿轮齿条式升降机构中的一种或多种。

第五方面，根据本发明实施方式的车辆还可以包括：监测器，其用于监视所述车辆的前方、后方、左方和右方以及所述车厢的上方和下方是否存在物体，并且当监视到存在物体时，用于检测该物体的高度、速度和距所述车辆的距离中的至少一项，其中，所述至少一个升降机构根据所述检测器的监视结果和/或检测结果工作。

第六方面，在根据本发明实施方式的车辆中，所述车厢可以设置有提升装置，用于当所述车辆行驶到物体上方时，通过提升装置将所述物体提升贴近所述车厢底部，或提升到所述车厢内，或提升到所述车厢顶部；所述提升装置包括如下的至少一种：机械臂、吊篮、吊钩和爪钩。

第七方面，在根据本发明实施方式的车辆中，所述至少一个升降机构可以使得所述车厢的底面与地面的距离大于或等于2米，并且使得所述车厢的顶面与地面的距离小于或等于4.5米，并且所述至少一个左侧走行部和所述至少一个右侧走行部之间的最小水平距离可以大于或等于2.5米，或者大于或等于5米，或者大于或等于7.5米。

第八方面，在根据本发明实施方式的车辆中，所述车厢的前后两端中的至少一端设置有交通信号灯，以向所述车辆前方和/或后方的其它车辆指示是否允许所述其它车辆进入所述车厢之下。

第九方面，在根据本发明实施方式的车辆中，所述车厢可以包括前车厢壁、后车厢壁、左车厢壁、右车厢壁和车厢底板。