[发明专利]一种车辆

权利要求书

1.一种车辆，其包括制动系统、动力系统，其特征在于，所述车辆还包括：

车厢，其用于容纳人或物；

至少一个左侧走行部，其位于所述车厢下方左侧；以及

至少一个右侧走行部，其位于所述车厢下方右侧；

其中，所述动力系统用于驱动所述至少一个左侧走行部和所述至少一个右侧走行部，所述制动系统对所述至少一个左侧走行部和所述至少一个右侧走行部进行制动，

所述至少一个左侧走行部和所述至少一个右侧走行部中的每一个均包括：

走行架；

安装于所述走行架的至少两个车轮，使得所述车辆适于在路面上行驶；以及

至少一个升降机构，每一个升降机构均连接在所述走行架和所述车厢之间以调节所述车厢距所述走行架的距离，

其中，所述车辆在行驶方向上呈倒U形，以允许其它车辆从所述车厢下方通过。

2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

驾驶系统，其用于控制所述车辆的方向，当所述车辆行驶的道路上铺设有磁道钉时，所述驾驶系统利用磁道钉导航控制所述车辆的行驶方向。

3.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述动力系统包括如下的至少一种：电力驱动系统、内燃机驱动系统。

4.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述至少一个升降机构为套筒式升降机构、剪叉式升降机构、折臂式升降机构和齿轮齿条式升降机构中的一种或多种。

5.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

监测器，其用于监视所述车辆的前方、后方、左方和右方以及所述车厢的上方和下方是否存在物体，并且当监视到存在物体时，用于检测该物体的高度、速度和距所述车辆的距离中的至少一项，

其中，所述至少一个升降机构根据所述检测器的监视结果和/或检测结果工作。

6.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述车厢设置有提升装置，用于当所述车辆行驶到物体上方时，通过提升装置将所述物体提升贴近所述车厢底部，或提升到所述车厢内，或提升到所述车厢顶部；所述提升装置包括如下的至少一种：机械臂、吊篮、吊钩和爪钩。

7.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述至少一个升降机构使得所述车厢的底面与地面的距离大于或等于2米，并且使得所述车厢的顶面与地面的距离小于或等于4.5米，并且

所述至少一个左侧走行部和所述至少一个右侧走行部之间的最小水平距离大于或等于2.5米，或者大于或等于5米，或者大于或等于7.5米。

8.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述车厢的前后两端中的至少一端设置有交通信号灯，以向所述车辆前方和/或后方的其它车辆指示是否允许所述其它车辆进入所述车厢之下。

9.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述车厢包括前车厢壁、后车厢壁、左车厢壁、右车厢壁和车厢底板。

10.如权利要求9所述的车辆，其特征在于，

所述前车厢壁、所述后车厢壁、所述左车厢壁、所述右车厢壁均为高度可调结构。