[发明专利]一种螺丝分料器及其分料方法

说明书

技术领域

    本发明涉及自动锁螺丝设备领域，具体涉及一种螺丝分料器及其分料方法。 

背景技术

现代的工业生产及日常生活中，螺丝作为紧固器物机件的工具，广泛应用于各个产品及领域，是日常生活中不可或缺的工业必需品。锁螺丝也因此在工业生产中占用多道工序，给工业生产全自动化带来困难，尤其是小规格的螺丝的锁紧，更增加了一定难度。 

现有技术中，锁螺丝的方式主要是手动所螺丝和半自动锁螺丝，近年来，探索自动锁螺丝的工业化成为众多非标自动化企业致力攻克的难题，自动锁螺丝可实现生产全自动化，高效率化，低成本化。在工业生产应用中，自动锁螺丝自动锁螺丝最大的两个难点是分料和自动拧紧，其中，螺丝分料更是自动锁螺丝必要的环节之一，手工分离螺丝需要占用大量的人工工作时间和精力，同时螺丝分离的效率较低，出错率较高，人工成本较大。 

目前，螺丝分料的方法主要有自动排列螺丝、自动分离单颗螺丝、自动输送单颗螺丝等，但都存在一定不足，效率低，出错率高。因此，提供一种自动有效的螺丝分料装置和分料方法成为必要。 

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种螺丝分料器及其分料方法，实现螺丝的准确、高效、全自动分料。 

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是： 

一种螺丝分料器及其分料方法，包括主体外壳、电源、控制模块、分料模块，所述分料模块包括底板、转轴、转盘、料壳、电机，所述底板设有一路气孔、二路气孔，通过底板支架固定于主体外壳，与水平呈15-75度角倾斜，所述转轴依次穿过底板、转盘，一端设有张紧轮通过皮带与电机连接，另一端与转盘固定连接，所述转盘设有多个用于吸取螺丝的真空吸孔，及与真空吸孔对应用于搅拌螺丝的凹槽，所述电机通过电机固定块固定在底板上，一端通过皮带与转轴连接，另一端设有传感单元，所述转盘与底板紧密贴合，一路气孔、二路气孔与真空吸孔相通。

一种螺丝分料器及其分料方法，所述分料方法包括以下步骤： 

a、装配校准：连通一路气孔与一路吸真空，二路气孔与二路吸真空，校准真空吸孔与二路气孔对应、及电机传感单元处于初始位置，电机传感单元转动一圈则转盘转动至下一真空吸孔与二路气孔对应；

b、搅拌吸取：放入物料，启动电机、开启吸真空，电机通过转轴带动转盘转动，在转盘凹槽的作用下搅拌螺丝，真空吸孔在一路吸真空的作用下吸取螺丝；

c、吸取判断：当真空吸孔转动至二路吸真空时，比较此时的二路吸真空的吸力值的前后变化，判断是否成功吸取，当吸力值不变则吸取成功，当吸力值变小则吸取失败；

d、运动控制：根据判断结果，吸取成功则控制电机暂停运动，闭合二路吸真空，等待取料，吸取不成功则跳过等待继续下次吸取，完成一次螺丝分料。

进一步，一种螺丝分料器及其分料方法，所述转轴设有转轴固定块用于限位，转轴固定块固定穿过底板，中间设有限位凸环，凸环两侧设有左、右轴承连接转轴与转轴固定块。 

进一步，一种螺丝分料器及其分料方法，所述转轴与转盘通过销钉固定。 

进一步，一种螺丝分料器及其分料方法，所述转轴与转盘固定的一端还设置有压紧块，用于转盘的限位。 

进一步的，一种螺丝分料器及其分料方法，所述转盘还设有与一路气孔连接的环形槽，转盘与底板贴合时形成连通一路气孔与真空吸孔的密闭空间。 

进一步的，一种螺丝分料器及其分料方法，所述传感单元包括光电传感器和挡片。

更进一步，一种螺丝分料器及其分料方法，所述真空吸孔大小及真空抽力可调，以实现不同规格螺丝的分料。 

本发明的增益效果在于，提供一种螺丝分料器及其分料方法，实现螺丝的全自动分料，分料成功率高、速度快，特别适用于M0.8-M2.0的小螺丝的分料，可用于自动锁螺丝的自动分料系统。 

附图说明

图1为本发明一种螺丝分料器及其分料方法一实施例中分料模块的结构示意图。 

图2为本发明一种螺丝分料器及其分料方法一实施例中转盘的结构示意图。 

图3为本发明一种螺丝分料器及其分料方法一实施例中底板的结构示意图。 

具体实施方式

为了使本发明技术方案更加清楚、明确，下面结合附图和具体实施方式做进一步阐述。 

本发明一种螺丝分料器及其分料方法，包括主体外壳、电源、控制模块及分料模块，所述电源与控制模块、分料模块电性连接，用于供能，所述控制模块连接分料模块，用于运动控制，包括真空泵、控制按钮及计算机控制器。