[发明专利]一种螺丝分料器及其分料方法

权利要求书

1.一种螺丝分料器及其分料方法，包括主体外壳、电源、控制模块、分料模块，其特征在于，所述分料模块包括底板、转轴、转盘、料壳、电机，所述底板设有一路气孔、二路气孔，通过底板支架固定于主体外壳，与水平呈15-75度角倾斜，所述转轴依次穿过底板、转盘，一端设有张紧轮通过皮带与电机连接，另一端与转盘固定连接，所述转盘设有多个用于吸取螺丝的真空吸孔，及与真空吸孔对应用于搅拌螺丝的凹槽，所述电机通过电机固定块固定在底板上，一端通过皮带与转轴连接，另一端设有传感单元，所述转盘与底板紧密贴合，一路气孔、二路气孔与真空吸孔相通。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝分料器及其分料方法，其特征在于，所述转轴设有转轴固定块用于限位，转轴固定块固定穿过底板，中间设有限位凸环，凸环两侧设有左、右轴承连接转轴与转轴固定块。

3.根据权利要求1所述的一种螺丝分料器及其分料方法，其特征在于，所述转轴与转盘通过销钉固定。

4.根据权利要求1所述的一种螺丝分料器及其分料方法，其特征在于，所述转轴与转盘固定的一端还设置有压紧块，用于转盘的限位。

5.根据权利要求1所述的一种螺丝分料器及其分料方法，其特征在于，所述转盘还设有与一路气孔连接的环形槽，转盘与底板贴合时形成连通一路气孔与真空吸孔的密闭空间。

6.根据权利要求1所述的一种螺丝分料器及其分料方法，其特征在于，所述传感单元包括光电传感器和挡片。

7.一种螺丝分料器及其分料方法，其特征在于，所述分料方法包括以下步骤：

a、装配校准：连通一路气孔与一路吸真空，二路气孔与二路吸真空，校准真空吸孔与二路气孔对应、及电机传感单元处于初始位置，电机传感单元转动一圈则转盘转动至下一真空吸孔与二路气孔对应；

b、搅拌吸取：放入物料，启动电机、开启吸真空，电机通过转轴带动转盘转动，在转盘凹槽的作用下搅拌螺丝，真空吸孔在一路吸真空的作用下吸取螺丝；

c、吸取判断：当真空吸孔转动至二路吸真空时，比较此时的二路吸真空的吸力值的前后变化，判断是否成功吸取，当吸力值不变则吸取成功，当吸力值变小则吸取失败；

d、运动控制：根据判断结果，吸取成功则控制电机暂停运动，闭合二路吸真空，等待取料，吸取不成功则跳过等待继续下次吸取，完成一次螺丝分料。

8.根据权利要求7所述的一种螺丝分料器及其分料方法，其特征在于，所述真空吸孔大小及真空抽力可调，以实现不同规格螺丝的分料。