[发明专利]控制再生制动转矩的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制车辆的再生制动的方法，所述车辆具有用于实施这样的方法的控制系统。

背景技术

存在这样的驾驶情形，即，防抱死制动系统（ABS）被激活很短的时间段，例如，在制动过程中遇见一块冰或者颠簸路（bump）。对于这样的事件，ABS信号会开启（“ON”）140毫秒这么短的时间。诸如这样的事件由于它们的瞬时性可被归为“不合适的”ABS开启。在一些再生制动控制策略中，只要ABS处于“ON”，则再生制动转矩就被设置为零，这包括如上所述的瞬时ABS事件。不期望这种消除再生制动转矩的原因在于：其减少了车辆能够捕获的再生制动能量，并且对于这些非常瞬时的ABS事件来说是不必要的。此外，这样的控制策略可包括在当ABS事件已经结束时和当允许再生制动转矩为非零时之间的延迟，这进一步减少了捕获再生制动能的潜力。

其他控制策略可通过调节目标再生制动转矩来对ABS事件作出反应，从而控制再生制动以设法确切地满足目标值。这也是效率低的，其原因在于：目标值可能不代表能够被捕获的再生制动的最佳量。换种表述，在不使车辆失稳的情况下，迫使再生制动转矩满足特定目标值需要持续调节目标值，以确保再生制动以最佳水平正被执行。因此对控制再生制动的方法和车辆存在需求，所述车辆和方法能够解决瞬时ABS事件，并且不控制再生制动以迫使其满足目标再生制动转矩。

发明内容

本发明的至少一些实施例包括用于控制有车轮的车辆中的再生制动转矩的方法。所述方法包括当车辆的车轮的车轮侧滑大于阈值时，控制再生制动转矩不大于再生制动转矩限制。对于大于所述阈值的车轮侧滑的至少一些值，所述再生制动转矩限制为非零。

本发明的至少一些实施例包括用于控制有车轮的车辆中的再生制动转矩的方法。所述方法包括控制再生制动转矩不大于由线性函数限定的再生制动转矩限制，所述线性函数包括第一点和第二点，所述第一点基于初始转矩值和车辆的车轮的车轮侧滑的阈值，所述第二点基于最大车轮侧滑值。

本发明的至少一些实施例包括具有再生制动系统和带有至少一个控制器的控制系统的车辆。所述控制系统被配置成当车辆的车轮的车轮侧滑大于阈值时控制再生制动转矩不大于再生制动转矩限制。对于大于所述阈值的车轮侧滑的至少一些值，所述再生制动转矩限制为非零。

所述线性函数可由当车辆的加速踏板未被接合时出现的发动机压缩制动转矩的量部分地限定。

所述初始转矩值至少可以是在车轮侧滑达到所述阈值时再生制动值和摩擦制动值的函数。

所述初始转矩值还可以是至少部分基于车辆的制动力分配的允许的最大再生制动转矩的函数。

根据本发明的至少一些实施例，具有再生制动系统的车辆包括具有至少一个控制器的控制系统，所述控制系统被配置成当车辆的车轮的车轮侧滑大于阈值时控制再生制动转矩不大于再生制动转矩限制，对于大于所述阈值的车轮侧滑的至少一些值，所述再生制动转矩限制为非零。

所述再生制动转矩限制至少可以是初始转矩值和车轮侧滑的函数。

所述再生制动转矩限制还可以是离地转矩的函数，所述离地转矩被限定为当车辆的加速踏板未被接合时出现的发动机压缩制动转矩的量

所述初始转矩值至少可以是在车轮侧滑达到所述阈值时再生制动值和摩擦制动值的函数。

所述初始转矩值还可以是至少部分基于车辆的制动力分配的允许的最大再生制动转矩的函数。

所述再生制动转矩限制可以由线性函数限定，所述线性函数可由第一点和第二点限定，所述第一点基于初始转矩值和阈值，所述第二点基于最大车轮侧滑值。

所述再生制动转矩限制的值可以在最大车轮侧滑值时为零。

附图说明

图1示出了根据本发明的车辆的简化示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的再生制动转矩限制函数的曲线图；

图3A和图3B示出了经过根据本发明的实施例的控制策略与经过ABS控制策略相比的各种车辆参数的曲线图。

具体实施方式

根据需要，在此公开本发明的具体实施例；然而，应该理解，公开的实施例仅仅是本发明的示例，本发明可以以各种形式和可选的形式实施。附图不一定按照比例绘制；可能会夸大或最小化一些特征，以示出具体部件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能性细节不应该被解释为限制，而仅仅作为用于教导本领域技术人员以各种方式使用本发明的代表性基础。