[发明专利]控制再生制动转矩的方法有效
| 申请号： | 201410098662.7 | 申请日： | 2014-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN104044469A | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 凯雷姆·巴亚尔;戴尔·斯科特·克劳姆贝兹 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60L7/18 | 分类号： | B60L7/18;B60L7/26 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 王秀君;冯敏 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制 再生制动 转矩 方法 | ||
1.一种用于控制有车轮的车辆中的再生制动转矩的方法，所述方法包括：
当车辆的车轮的车轮侧滑大于阈值时，控制再生制动转矩不大于再生制动转矩限制，对于大于所述阈值的车轮侧滑的至少一些值，所述再生制动转矩限制为非零。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述再生制动转矩限制是初始转矩值和车轮侧滑的函数。
3.如权利要求2所述的方法，其中，所述再生制动转矩限制还是离地转矩的函数，所述离地转矩被限定为当车辆的加速踏板未被接合时出现的发动机压缩制动转矩的量。
4.如权利要求2所述的方法，其中，所述初始转矩值至少是在车轮侧滑达到所述阈值时再生制动值和摩擦制动值的函数。
5.如权利要求4所述的方法，其中，所述初始转矩值还是至少部分基于车辆的制动力的允许的最大再生制动转矩的函数。
6.如权利要求1所述的方法，其中，所述再生制动转矩限制由线性函数限定。
7.如权利要求6所述的方法，其中，所述线性函数由第一点和第二点限定，所述第一点基于初始转矩值和阈值，所述第二点基于最大车轮侧滑值。
8.如权利要求7所述的方法，其中，所述再生制动转矩限制的值在最大车轮侧滑值时为零。
9.一种用于控制有车轮的车辆中的再生制动转矩的方法，所述方法包括：
控制再生制动转矩不大于由线性函数限定的再生制动转矩限制，所述线性函数包括第一点和第二点，所述第一点基于初始转矩值和车辆的车轮的车轮侧滑的阈值，所述第二点基于最大车轮侧滑值。
10.如权利要求9所述的方法，其中，所述再生制动转矩限制的值在所述第一点处大于零，并且所述再生制动转矩限制的值在所述第二点处等于零。
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