[发明专利]与机械手配套的自动升降式板状工件喂送装置

说明书

技术领域

 本发明属于板状工件输送机械技术领域，具体涉及一种与机械手配套的自动升降式板状工件喂送装置，用于将有序地堆叠于工作台上的板状工件逐枚逐枚向上推送而藉以由机械手提取并送入诸如冲压、裁切之类的工位。

背景技术

上面提及的板状工件的典型的例子如液晶电视机背板，但并非仅仅限于液晶电视机背板。为了提高作业效率、减轻工人的劳动强度并且改善作业过程中的安全性以及节约宝贵的劳动力资源，通常情况下由作业机器人（以下称自动化机械手）将定尺裁切的液晶电视机背板坯体（也可称板坯）由自动化机械手提取并转移至冲压装置（例如冲压机）冲压成型，冲压装置冲压成型后仍由自动化机械手移离冲压装置并转移至所需的工位。

由于前述定尺裁切的液晶电视机背板坯体通常由至少两位伺候在自动化机械手旁的工人以手工向上抬托的方式逐枚喂给自动化机械手，因而工人的劳动强度较大，尤其，为了避免影响自动化机械手及时提取液晶电视机背板坯体，因而工人始终处于高度的紧张状态。此外由于大型的液晶电视机背板坯体的重量达数十公斤，一旦两位工人彼此协作抬托动作失误，则易产生不安全隐患。进而，由于液晶电视机背板坯体表面光滑似镜并且厚度通常为1㎜左右，上、下层的背板坯体或称相邻的背板坯体之间存在较大的自我贴合力，工人在取用上面的一枚液晶电视机背板坯体时往往会使下面的液晶电视机背板坯体产生连动现象，从而进一步增加了工人的作业难度和强度，乃至引发事故。正是由于板坯之间的这种相互吸合影响，造成了无法由自动化机械手的吸盘以自动方式提取的困惑。

在公开的中国专利文献中虽然可见诸自动升降式板状工件喂送装置的技术信息，典型的如授权公告号CN203128113推荐的“一种上料升降平台”，具体的结构由其说明书第0006段和0016段清楚说明。该专利方案客观上能够体现其说明书第0021段归纳的技术效果，但是对于喂送薄板状的例如前述的液晶电视机背板坯体不具有可借鉴的意义，因为如前述，由于液晶电视机背板坯体表面十分平滑，相互之间几乎不存空气而处于顽固的贴合状态，于是当自动化机械手的吸盘吸取上面的背板坯体时会频繁出现下面的背板坯体的连带或称牵连现象。

鉴于上述已有技术，本申请人作了积极而有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于显著减轻在线作业人员的工作强度、有利于减少人力投入而藉以节约宝贵的劳动力资源、有益于增进安全和有便于保障自动化机械手逐枚逐枚提取而藉以避免下层板状工件对上层板状工件产生干涉影响的与机械手配套的自动升降式板状工件喂送装置。

本发明的任务是这样来完成的，一种与机械手配套的自动升降式板状工件喂送装置，包括一机架，该机架的上部具有一工作台；一底板升降作用缸和一底板，底板升降作用缸以纵向状态设置在所述机架上并且对应于工作台的居中位置，该底板升降作用缸的底板升降作用缸柱朝向上并且伸展到工作台的上方，底板对应于工作台的上方与底板升降作用缸柱的末端固定连接，并且该底板还与所述工作台滑动配合；一板状工作承托板，该板状工作承托板在对应于所述底板的上方与底板固定；一用于将上层板状工件与下层板状工件分离的板状工件分离机构，该板状工件分离机构设置在所述工作台的长度方向的一侧的边缘部位并且与所述板状工件承托板的长度方向的一侧相对应；一对信号采集器，该一对信号采集器设置在所述的板状工件分离机构上。

在本发明的一个具体的实施例中，在所述的工作台上并且位于工作台的左端和右端的边缘部位各设置有板状工件挡护臂。

在本发明的另一个具体的实施例中，在所述的工作台上并且在对应于所述板状工件挡护臂的位置开设有用于对板状工件挡护臂在工作台上的位置进行调整的挡护臂位置调整螺钉孔，板状工件挡护臂与挡护臂位置调整螺钉孔固定。

在本发明的又一个具体的实施例中，在所述的工作台上并且在对应于所述底板的位置固定有一组导柱套，而在底板上并且在对应于一组导柱套的位置固定有数量与一组导柱套的数量相等的导柱，一组导柱与一组导柱套滑动配合。

在本发明的再一个具体的实施例中，在所述的工作台上并且位于工作台的居中位置固定有一作用缸柱导套，所述底板升降作用缸的底板升降作用缸柱与作用缸柱导套滑动配合，并且在底板升降作用缸柱的末端扩设有一缸柱连接盘，所述底板与该缸柱连接盘固定连接。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的底板升降作用缸为油缸或气缸。