[发明专利]与机械手配套的自动升降式板状工件喂送装置

权利要求书

1.一种与机械手配套的自动升降式板状工件喂送装置，其特征在于包括一机架(1)，该机架(1)的上部具有一工作台(11)；一底板升降作用缸(2)和一底板(3)，底板升降作用缸(2)以纵向状态设置在所述机架(1)上并且对应于工作台(11)的居中位置，该底板升降作用缸(2)的底板升降作用缸柱(21)朝向上并且伸展到工作台(11)的上方，底板(3)对应于工作台(11)的上方与底板升降作用缸柱(21)的末端固定连接，并且该底板(3)还与所述工作台(11)滑动配合；一板状工作承托板(4)，该板状工作承托板(4)在对应于所述底板(3)的上方与底板(3)固定；一用于将上层板状工件与下层板状工件分离的板状工件分离机构(5)，该板状工件分离机构(5)设置在所述工作台(11)的长度方向的一侧的边缘部位并且与所述板状工件承托板(4)的长度方向的一侧相对应；一对信号采集器(6)，该一对信号采集器(6)设置在所述的板状工件分离机构(5)上。

2.根据权利要求1所述的与机械手配套的自动升降式板状工件喂送装置，其特征在于在所述的工作台(11)上并且位于工作台(11)的左端和右端的边缘部位各设置有板状工件挡护臂(111)。

3.根据权利要求2所述的与机械手配套的自动升降式板状工件喂送装置，其特征在于在所述的工作台(11)上并且在对应于所述板状工件挡护臂(111)的位置开设有用于对板状工件挡护臂(111)在工作台(11)上的位置进行调整的挡护臂位置调整螺钉孔(112)，板状工件挡护臂(111)与挡护臂位置调整螺钉孔(112)固定。

4.根据权利要求1所述的与机械手配套的自动升降式板状工件喂送装置，其特征在于在所述的工作台(11)上并且在对应于所述底板(3)的位置固定有一组导柱套(113)，而在底板(3)上并且在对应于一组导柱套(113)的位置固定有数量与一组导柱套(113)的数量相等的导柱(31)，一组导柱(31)与一组导柱套(113)滑动配合。

5.根据权利要求1所述的与机械手配套的自动升降式板状工件喂送装置，其特征在于在所述的工作台(11)上并且位于工作台(11)的居中位置固定有一作用缸柱导套(114)，所述底板升降作用缸(2)的底板升降作用缸柱(21)与作用缸柱导套(114)滑动配合，并且在底板升降作用缸柱(21)的末端扩设有一缸柱连接盘(211)，所述底板(3)与该缸柱连接盘(211)固定连接。

6.根据权利要求1或5所述的与机械手配套的自动升降式板状工件喂送装置，其特征在于所述的底板升降作用缸(2)为油缸或气缸。

7.根据权利要求1所述的与机械手配套的自动升降式板状工件喂送装置，其特征在于所述的板状工件分离机构(5)包括第一、第二固定座支架(51、52)、磁铁固定座(53)、第一、第二气枪(54、55)和磁铁(56)，第一固定座支架(51)和第二固定座支架(52)彼此对应的状态固定在所述工作台(11)的长度方向的一侧的边缘部位，磁铁固定座(53)的一端与第一固定座支架(51)固定，另一端与第二固定座支架(52)固定，第一气枪(54)固定在第一固定座支架(51)上，该第一气枪(54)的第一气枪出气口(541)朝向所述的板状工件承托板(4)，第二气枪(55)固定在第二固定座支架(52)上，该第二气枪(55)的第二气枪出气口(551)同样朝向板状工件承托板(4)，磁铁(56)固定在磁铁固定座(53)朝向板状工件承托板(4)的一侧，所述的一对信号采集器(6)中的其中一个信号采集器设置在第一固定座支架(51)上，而一对信号采集器(6)中的另一个信号采集器设置在第二固定座支架(52)上。

8.根据权利要求1 或7所述的与机械手配套的自动升降式板状工件喂送装置，其特征在于所述的一对信号采集器(6)为光电传感器。

9.根据权利要求3所述的与机械手配套的自动升降式板状工件喂送装置，其特征在于在所述的板状工件挡护臂(111)的下端构成有一挡护臂折弯部(1111)，在挡护臂折弯部(1111)上开设有调整槽(11111)，并且用挡护臂折弯部固定螺钉(11112)在对应于调整槽(11111)的位置将挡护臂折弯部(1111)与所述的挡护臂位置调整螺钉孔(112)固定。

10.根据权利要求1所述的与机械手配套的自动升降式板状工件喂送装置，其特征在于所述机架(1)为镂空的并且呈矩形体的框架状构造，在机架(1)的底部并且位于四个角部各设置有一机架调整支脚(12)。