[发明专利]具有多个挠性部分的挠性轴

说明书

相关申请的交叉引用

本申请主张于2013年3月12日提交的序列号为61/777,261的美国临时专利申请的权益和优先权，该申请的全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及一种手术装置，并且更特别地，涉及包括包含多个挠性部分的挠性轴的手术装置。

背景技术

许多外科医生使用内窥镜检查或腹腔镜检查的器械通过小的、类似刺孔的切口或自然的孔而远距离地接近器官。已经开发了手术器械穿过身体组织中的小开口以接近内部手术部位的微创手术操作。通常，在这些操作期间，在已经在身体组织中形成切口之后，限定了管腔的插管通过切口插入并且关于手术部位放置。

例如，在腹腔镜检查操作期间，体腔随无毒注入的气体而膨胀以在患者体内产生手术器械的工作区域，并且以允许套管针刺入体腔而不刺入在体腔中的器官。通常地，多个不同的器械穿过插管以辅助外科医生执行手术操作。

在典型的微创操作期间，诸如手术进入装置（例如，套管针和插管组件）或内窥镜的手术物体通过组织中的切口插入患者身体。通常，在将手术物体引入患者身体之前，注入的气体用于使围绕目标手术部位的区域变大以产生更大的、更易进入的工作区域。因此，需要维护基本上液密的密封从而防止注入的空气的泄漏和放大的手术部位的放气或陷落。

虽然已知许多种类型的插管和器械，但存在对在其他器械附近容易操纵的为外科医生提供更好的视野的器械的持续需求。

发明内容

依照本公开，提供一种手术装置。所述手术装置包括控制单元以及挠性细长的导轴，控制单元具有至少两个转向构件，导轴具有近侧端和远侧端以及至少一个挠性部分。所述导轴的远侧端包括图像传感器并且所述导轴的近侧端与所述控制单元可操作连通。所述导轴被分为第一段和第二段，所述第一段和所述第二段在位于通过所述导轴的基本中央的第一配合点处可操作地配合。

在实施例中，所述图像传感器是定位在所述导轴的远侧端的摄像机，并且所述导轴在配合点弯曲或挠曲或成曲线。所述至少两个转向构件可以被定位在所述导轴内，并且至少两个转向构件可以从控制单元延伸通过所述导轴至配合点。

在实施例中，一个转向构件的移动在第一方向上致动所述导轴，并且另一个转向构件的移动在第二方向上致动所述导轴，所述第二方向与所述第一方向基本相反。所述控制单元可以包括至少四个转向构件，其中两个转向构件从所述控制单元延伸通过所述导轴至第一配合点，并且另外两个转向构件从所述控制单元延伸通过所述导轴至接近所述图像传感器的第二配合点。所述至少四个转向构件各自分开基本上90°角，并且第五转向构件可以设置为使所述图像传感器能够旋转移动。

在实施例中，所述导轴包括在各配合点处使所述导轴能够弯曲的多个配合点。此外，所述导轴的远侧端包括多个图像传感器，其中至少一个所述图像传感器独立于其他图像传感器操作。所述图像传感器可以是遥控的。所述控制单元可以包括用于向所述控制单元提供基本上连续的并且基本上实时的反馈的至少一个反馈机构。所述挠性细长的导轴的远侧端包括用于照亮手术部位的至少一个照明源。

依照本公开，提供一种手术装置。所述手术装置包括控制单元以及挠性细长的导轴，控制单元具有至少四个转向构件，导轴具有近侧端和远侧端。所述导轴的远侧端包括摄像机并且所述导轴的近侧端与所述控制单元可操作连通。所述导轴被分为三段，第一段和第二段在第一可弯曲配合点可操作地配合，并且所述第二段和第三段在第二可弯曲配合点可操作地配合。

依照本公开，提供执行手术操作的方法。所述方法包括步骤为：提供至少两个转向构件，将图像传感器定位在细长导轴的远侧端，所述导轴与至少两个转向构件可操作连通，并且将所述导轴分为第一段和第二段，所述第一段和所述第二段在位于通过所述导轴基本上中央的第一配合点处可操作地配合。

依照本公开，提供执行手术操作的方法。所述方法包括：提供至少四个转向构件，将图像传感器定位在细长导轴的远侧端，所述导轴与至少四个转向构件可操作连通，并且将所述导轴分为三段，第一段和第二段在第一可弯曲配合点可操作地配合，并且所述第二段和第三段在第二可弯曲配合点处可操作地配合。

附图说明

在下文中将结合附图说明本公开的具有摄像机组件的手术装置的各种实施例，其中：

图1是依照本公开实施例的具有通过插管组件插入并且进入组织的远侧端的手术装置的立体图；

图2是依照本公开的具有通过插管组件插入并且进入组织的远侧端的图1的手术装置以及通过插管组件插入的另外的装置的立体图；