[发明专利]具有多个挠性部分的挠性轴

权利要求书

1.一种手术装置，包括：

控制单元，其具有至少两个转向构件；以及

细长的导轴，其具有近侧端和远侧端以及至少一个挠性部分，所述导轴的远侧端包括图像传感器，并且所述导轴的近侧端与所述控制单元可操作连通；

其中所述导轴被分为第一段和第二段，所述第一段和所述第二段在位于通过所述导轴的基本上中央的第一配合点处可操作地配合。

2.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述图像传感器是摄像机。

3.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述导轴在所述第一配合点处弯曲。

4.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述至少两个转向构件被定位在所述导轴内。

5.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述至少两个转向构件从所述控制单元延伸通过所述导轴至所述第一配合点。

6.根据权利要求1所述的手术装置，其中一个转向构件的移动在第一方向上致动所述导轴，并且另一个转向构件的移动在第二方向上致动所述导轴，所述第二方向与所述第一方向基本相反。

7.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述控制单元包括至少四个转向构件，其中两个转向构件从所述控制单元延伸通过所述导轴至第一配合点，并且另外两个转向构件从所述控制单元延伸通过所述导轴至接近所述图像传感器定位的第二配合点。

8.根据权利要求7所述的手术装置，其中所述至少四个转向构件各自分开基本上90°角。

9.根据权利要求7所述的手术装置，其中第五转向构件设置为使所述图像传感器能够旋转移动。

10.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述导轴包括多个配合点，使所述导轴能够在各配合点处弯曲。

11.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述导轴的所述远侧端包括多个图像传感器，其中至少一个所述图像传感器独立于其他图像传感器操作。

12.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述图像传感器是遥控的。

13.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述控制单元包括用于向所述控制单元提供至少一个基本上连续并且基本上实时的反馈的至少一个反馈机构。

14.根据权利要求1所述的手术装置，其中挠性细长导轴的远侧端包括用于照亮手术部位的至少一个照明源。

15.一种手术装置，包括：

控制单元，其具有至少四个转向构件；以及

挠性细长的导轴，其具有近侧端和远侧端，所述导轴的远侧端包括摄像机并且所述导轴的近侧端与所述控制单元可操作连通；

其中所述导轴被分为三段，第一段和第二段在第一可弯曲配合点处可操作地配合，并且所述第二段和第三段在第二可弯曲配合点处可操作地配合。

16.根据权利要求15所述的手术装置，其中所述第一可弯曲配合点定位在所述导轴的中点处，而所述第二可弯曲配合点定位在所述导轴的邻近摄像机的远侧端处。

17.根据权利要求15所述的手术装置，其中所述至少四个转向构件各自分开基本上90°角。

18.根据权利要求15所述的手术装置，其中两个所述转向构件从所述控制单元延伸通过所述导轴至所述第一可弯曲配合点，并且另外两个转向构件从所述控制单元延伸通过所述导轴至所述第二可弯曲配合点。

19.根据权利要求15所述的手术装置，其中第五转向构件设置为使所述摄像机能够旋转移动。

20.根据权利要求15所述的手术装置，其中所述导轴的远侧端包括多个摄像机，其中至少一个所述摄像机独立于其他摄像机操作。