[发明专利]表面贴装机的组件保持头

权利要求书

1.一种表面贴装机的组件保持头，所述组件保持头包括：

多个主轴；

压力单元，用于使从所述多个主轴选择的主轴沿着所述主轴的轴向下降；

保持单元，设置在所述多个主轴中的每个主轴的底部，所述保持单元用于保持组件；

弹性构件，设置在所述主轴和所述保持单元之间；

非接触式传感器，与所述压力单元一体地设置，当所述保持单元根据所述主轴的下降而下落时，随着所述弹性构件被压缩，所述保持单元相对于所述主轴的相对位置改变，所述非接触式传感器通过按照非接触方式对所述相对位置改变进行检测而产生下落检测信号，

其中，通过使所述主轴相对于所述压力单元进行相对运动而选择将要下降的主轴，并且选择的主轴通过使所述压力单元下降而下降。

2.如权利要求1所述的组件保持头，所述组件保持头还包括：

下降单元，用于使所述压力单元下降；

控制单元，用于控制所述下降单元，

其中，所述控制单元根据接收的下落检测信号而使所述下降单元停止。

3.如权利要求2所述的组件保持头，其中，所述控制单元控制所述下降单元，使得在所述保持单元从第一高度位置下落一直到到达第二高度位置之前，下降速度逐渐降低，并且当所述保持单元到达第二高度位置时，下降速度为匀速。

4.如权利要求1所述的组件保持头，其中，所述非接触式传感器包括：

发光单元，用于朝向所述保持单元的外表面上的反射表面辐射光；

光接收单元，用于接收从所述反射表面反射的反射光；

传感器单元，用于测量接收的反射光的光量并且当测量的接收的光量降低特定量时产生下落检测信号。

5.如权利要求4所述的组件保持头，其中，所述传感器单元持续测量接收的反射光的光量，获取接收的光量根据时间的变化率，并且当接收的光量小于或等于第一阈值以及所述变化率的绝对值等于或大于第二阈值时，所述传感器单元产生下落检测信号。

6.如权利要求4所述的组件保持头，其中，通过所述发光单元辐射的光的方向向下倾斜。

7.如权利要求4所述的组件保持头，其中，所述非接触式传感器是包括光纤的光纤传感器。

8.如权利要求1所述的组件保持头，所述组件保持头还包括头主体和可旋转地设置到所述头主体的旋转头，

其中，所述多个主轴沿着所述旋转头的圆周方向布置并且所述压力单元设置在所述头主体上。