[发明专利]一种手机蓝牙或PC机控制的智能浇花系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及灌溉装置领域，尤其涉及一种手机蓝牙或PC机控制的智能浇花系统及其控制方法。

背景技术

上班族工作紧张，生活压力大，空闲时间较少，长期不在家时需要花草被照料。而中老年人空闲时间虽然较多，但往往把握不好浇水的时机和水量。到底什么时候适宜给花草浇水，花草无人照料时怎么办等问题时常困扰着花卉养殖者。因此，家庭用户对花草浇灌设备的智能化要求也越来越高。

现有的技术中，大多采用虹吸原理，即渗透的原理进行浇灌，这种方法是连续不断的进行浇灌，该方式不能持续的保持灌溉的进行，并且浇灌水量无法合理控制，对于用户带来许多不便。

现有的浇花系统虽然也有使用手机作为终端控制器的，但主要基于红外、GPRS或者WIFI等无线通信技术的支持。建立红外无线通信需要增加额外的控制器；使用GPRS或者WIFI进行无线通信均需要网络的支持，对于家庭用户而言，网络的配置和成本较高。

发明内容

针对上述缺陷或不足，本发明的目的在于提供一种手机蓝牙或PC机控制的智能浇花系统及其控制方法，达到了根据土壤湿度对花草进行浇灌目的。

为达到以上目的，本发明的目的技术方案为：

一种手机蓝牙或PC机控制的智能浇花系统，包括：信号采集处理模块，信号采集处理模块的输入端连接有土壤湿度传感器和参数控制模块，信号采集处理模块的输出端连接有浇水模块，信号采集处理模块的通信信道上连接有终端控制模块；

其中，土壤湿度传感器用于检测花草土壤湿度状态；

参数控制模块用于设置预设浇水阈值；

信号采集处理模块用于将接收到的花草土壤湿度与电位器预设的浇水阈值进行比较，并通过终端控制模块于终端装置进行交互后对浇水模块进行开启或关闭指令控制；

浇水模块用于根据信号采集处理模块的开启或关闭指令后，开启或关闭水泵；终端控制模块用于与信号采集处理模块交互。

还包括用于当信号采集处理模块检测到土壤湿度值低于电位器预设的浇水阈值时发出提醒的报警模块。

还包括用于显示工作模式的状态指示模块。

所述信号采集处理模块为Arduino Uno R3单片机。

所述参数控制模块为电位器。

所述浇水模块包括继电器以及与继电器相连接的水泵。

所述浇水模块还包括用于控制出水管道改变方位的舵机，出水管道安装于舵机的方向盘上，舵机的输入端与信号采集处理模块的输出端相连接。

所述终端控制模块包括手机蓝牙以及安装于信号采集处理模块中的XBEE蓝牙模块，或PC机。

一种手机蓝牙或PC机控制的智能浇花系统的控制方法，包括以下步骤：

1）、用户利用终端控制模块与信号采集处理模块通信信道，并向信号采集处理模块发送工作模式选择指令；

2）、信号采集处理模块根据工作模式选择指令选定的工作状态，进入自动工作模式或人工工作模式；

3）、土壤湿度传感器检测花草土壤湿度状态，并将土壤湿度状态对应的参数发送到信号采集处理模块；

4）、信号采集处理模块将土壤湿度状态对应的参数与参数控制模块设置预设的浇水阈值进行比较：

当土壤湿度状态对应的参数小于浇水阈值，且终端控制模块选择自动工作模式时，开启浇水模块进行浇水，并且实时的将土壤湿度状态对应的参数通过通信信道发送到用户终端；当土壤湿度状态对应的参数小于浇水阈值，且终端控制模块选择人工工作模式时，将土壤湿度状态对应的参数通过通信信道发送到用户终端，并根据用户终端发送的浇水控制指令开启浇水模块进行浇水；

当土壤湿度状态对应的参数大于浇水阈值时，则继续进行土壤湿度状态检测。

所述步骤4）中，开启浇水模块进行浇水具体包括：

通过土壤湿度状态对应的参数获取需要浇水花盆的位置；

控制浇水模块改变出水口的位置，选择需要浇水的花盆进行浇水。

与现有技术比较，本发明的有益效果为：

本发明提供了一种手机蓝牙或PC机控制的智能浇花系统及其控制方法，能够通过土壤湿度传感器获取花盆中土壤中的湿度，控制模块能够根据土壤湿度来进行浇灌的开启或关闭水泵，通过从而能实时的监控花草的状态，进一步的，能够利用电位器设置湿度参数，进而保证了不同植物在不同湿度要求下的灌溉要求，实现了智能灌溉的目的。

附图说明

图1为本发明智能浇花系统的电路结构图；

图2为本发明智能浇花系统电路连接原理图；