[发明专利]一种手机蓝牙或PC机控制的智能浇花系统及其控制方法

权利要求书

1.一种手机蓝牙或PC机控制的智能浇花系统，其特征在于，包括：信号采集处理模块（1），信号采集处理模块（1）的输入端连接有土壤湿度传感器（2）和参数控制模块（3），信号采集处理模块（1）的输出端连接有浇水模块（6），信号采集处理模块（1）的通信信道上连接有终端控制模块（7）；

其中，土壤湿度传感器（2）用于检测花草土壤湿度状态；

参数控制模块（3）用于设置预设浇水阈值；

信号采集处理模块（1）用于将接收到的花草土壤湿度与电位器预设的浇水阈值进行比较，并通过终端控制模块（7）于终端装置进行交互后对浇水模块（6）进行开启或关闭指令控制；

浇水模块（6）用于根据信号采集处理模块（1）的开启或关闭指令后，开启或关闭水泵；终端控制模块（7）用于与信号采集处理模块（1）交互。

2.根据权利要求1所述的手机蓝牙或PC机控制的智能浇花系统，其特征在于，还包括用于当信号采集处理模块（1）检测到土壤湿度值低于电位器预设的浇水阈值时发出提醒的报警模块（4）。

3.根据权利要求1或2所述的手机蓝牙或PC机控制的智能浇花系统，其特征在于，还包括用于显示工作模式的状态指示模块（5）。

4.根据权利要求1或2所述的手机蓝牙或PC机控制的智能浇花系统，其特征在于，所述信号采集处理模块（1）为Arduino Uno R3单片机。

5.根据权利要求1或2所述的手机蓝牙或PC机控制的智能浇花系统，其特征在于，所述参数控制模块（3）为电位器。

6.根据权利要求1或2所述的手机蓝牙或PC机控制的智能浇花系统，其特征在于，所述浇水模块（6）包括继电器以及与继电器相连接的水泵。

7.根据权利要求6所述的手机蓝牙或PC机控制的智能浇花系统，其特征在于，所述浇水模块（6）还包括用于控制出水管道改变方位的舵机，出水管道安装于舵机的方向盘上，舵机的输入端与信号采集处理模块（1）的输出端相连接。

8.根据权利要求1或2所述的手机蓝牙或PC机控制的智能浇花系统，其特征在于，所述终端控制模块（7）包括手机蓝牙以及安装于信号采集处理模块（1）中的XBEE蓝牙模块、或PC机。

9.一种基于权利要求1所述的手机蓝牙或PC机控制的智能浇花系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）、用户利用终端控制模块（7）与信号采集处理模块（1）通信信道，并向信号采集处理模块（1）发送工作模式选择指令；

2）、信号采集处理模块（1）根据工作模式选择指令选定的工作状态，进入自动工作模式或人工工作模式；

3）、土壤湿度传感器（2）检测花草土壤湿度状态，并将土壤湿度状态对应的参数发送到信号采集处理模块（1）；

4）、信号采集处理模块（1）将土壤湿度状态对应的参数与参数控制模块（3）设置预设的浇水阈值进行比较：

当土壤湿度状态对应的参数小于浇水阈值，且终端控制模块（7）选择自动工作模式时，开启浇水模块（6）进行浇水，并且实时的将土壤湿度状态对应的参数通过通信信道发送到用户终端；当土壤湿度状态对应的参数小于浇水阈值，且终端控制模块（7）选择人工工作模式时，将土壤湿度状态对应的参数通过通信信道发送到用户终端，并根据用户终端发送的浇水控制指令开启浇水模块（6）进行浇水；

当土壤湿度状态对应的参数大于浇水阈值时，则继续进行土壤湿度状态检测。

10.根据权利要求1所述的手机蓝牙或PC机控制的智能浇花系统的控制方法，其特征在于，所述步骤4）中，开启浇水模块（6）进行浇水具体包括：

通过土壤湿度状态对应的参数获取需要浇水花盆的位置；

控制浇水模块（6）改变出水口的位置，选择需要浇水的花盆进行浇水。