[发明专利]一种迴转拐臂式动力机

权利要求书

1.一种迴转拐臂式动力机，其特征在于：包括箱体（1）、伸缩密封管（2）、箱盖（3）、活动轮（4）、主动力盘（6）、拐臂（8）、滑杆轴（9）、滑块（10）、滑杆（11）和输出轴（14），其中箱体（1）安装在主动力盘（6）的侧壁上，每个箱体（1）中均安装有伸缩密封管（2）和箱盖（3），且每个箱盖（3）均安装在伸缩密封管（2）远离箱体（1）底面的一端，伸缩密封管（2）内的型腔为密闭型腔，且在伸缩密封管（2）的密闭型腔中均装满了液体物质，在每个箱盖（3）的外侧均安装有活动轮（4），活动轮（4）分别与滑杆（11）相抵，每个滑杆（11）的一端铰接在滑杆轴（9）上，另一端设有滑槽，所述滑杆轴（9）垂直于所述主动力盘（6）设置并固定安装在设备的基体上，滑块（10）分别通过拐臂（8）铰接在所述主动力盘（6）上，并分别设置于每个滑杆（11）的滑槽中，主动力盘（6）在远离箱体（1）的一侧设有输出轴（14），所述输出轴（14）垂直安装在所述主动力盘（6）中心处，所述输出轴（14）和所述滑杆轴（9）的中心轴线之间相隔一段距离L；滑块（10）分别安装在每个拐臂（8）的光轴（15）一端，每个拐臂（8）的阶梯轴（24）一端则穿过所述主动力盘（6）后与传动机构相连。

2.根据权利要求1所述的迴转拐臂式动力机，其特征在于：拐臂（8）的阶梯轴（24）一端穿过所述主动力盘（6）后与齿轮传动机构相连，所述齿轮传动机构包括中心齿轮（5）、介齿轮（13）和行星齿轮（7），其中中心齿轮（5）安装在设备的基体上，输出轴（14）可转动地穿过所述中心链轮（17）以及设备的基体，行星齿轮（7）分别安装在每个拐臂（8）的阶梯轴（24）上，介齿轮（13）分别通过介齿轮轴（12）安装在所述主动力盘（6），所述中心齿轮（5）、介齿轮（13）和行星齿轮（7）依次啮合，所述中心齿轮（5）和行星齿轮（7）的齿数相同。

3.根据权利要求2所述的迴转拐臂式动力机，其特征在于：每个伸缩密封管（2）的密闭型腔相互独立。

4.根据权利要求2所述的迴转拐臂式动力机，其特征在于：每个伸缩密封管（2）的密闭型腔通过连通管（16）互相连通，即在所述主动力盘（6）安装有箱体（1）的一侧设有一个圆环状的连通管（16），每个伸缩密封管（2）的密闭型腔分别通过一个直管与所述连通管（16）相连。

5.根据权利要求1所述的迴转拐臂式动力机，其特征在于：所述拐臂（8）的阶梯轴（24）一端穿过所述主动力盘（6）后与链轮传动机构相连，所述链轮传动机构包括中心链轮（17）、链条（18）和行星链轮（19），其中中心链轮（17）安装在设备的基体上，输出轴（14）可转动地穿过所述中心链轮（17）以及设备的基体，行星链轮（19）分别安装在每个拐臂（8）的阶梯轴（24）上，所述中心链轮（17）和行星链轮（19）通过链条（18）相连，所述中心链轮（17）和行星链轮（19）的牙数相同。

6.根据权利要求5所述的迴转拐臂式动力机，其特征在于：每个伸缩密封管（2）的密闭型腔相互独立。

7.根据权利要求5所述的迴转拐臂式动力机，其特征在于：每个伸缩密封管（2）的密闭型腔通过连通管（16）互相连通，即在所述主动力盘（6）安装有箱体（1）的一侧设有一个圆环状的连通管（16），每个伸缩密封管（2）的密闭型腔分别通过一个直管与所述连通管（16）相连。

8.根据权利要求1所述的迴转拐臂式动力机，其特征在于：所述拐臂（8）的阶梯轴（24）一端穿过所述主动力盘（6）后与动力盘机构相连，所述动力盘机构包括基座（20）、副动力盘轮（21）、副动力盘（22）和拐盘（23），其中基座（20）安装在设备的基体上，输出轴（14）可转动地穿过所述基座（20）以及设备的基体，拐盘（23）分别安装在每个拐臂（8）的阶梯轴（24）上，所述副动力盘（22）的内缘处安装有副动力盘轮（21），副动力盘（22）通过副动力盘轮（21）安装在所述基座上，每个拐盘（23）上设有连接轴（26），连接轴（26）穿置在副动力盘（22）上；所述拐盘（23）的孔中心与连接轴（26）中心间的距离与输出轴（14）中心到基座（20）中心的距离相等。

9.根据权利要求8所述的迴转拐臂式动力机，其特征在于：每个伸缩密封管（2）的密闭型腔相互独立。

10.根据权利要求8所述的迴转拐臂式动力机，其特征在于：每个伸缩密封管（2）的密闭型腔通过连通管（16）互相连通，即在所述主动力盘（6）安装有箱体（1）的一侧设有一个圆环状的连通管（16），每个伸缩密封管（2）的密闭型腔分别通过一个直管与所述连通管（16）相连。