[发明专利]带编码器的马达

说明书

技术领域

所公开的实施方式涉及带编码器的马达。

背景技术

在日本特开平3-18719号公报的图3A中记载有如下的编码器：通过从凸缘竖立设置的外周圆筒和外周圆筒上方的印刷电路板对由发光元件、固定缝隙（slit）、旋转缝隙以及受光元件构成的光学系统进行了密封。

在上述现有技术的编码器中，将编码器轴与马达轴连结，且编码器安装于与马达的输出侧相反的一侧并被盖覆盖。此时，需要将设置于编码器的印刷电路板的连接器与设置于盖的外部连接器电连接，但是它们的连接一般是通过设置于盖内侧的配线（引线等）来进行的，因此很难实现自动化。其结果，盖的安装成为阻碍带编码器的马达的组装工序的自动化的要因。

发明内容

本发明是鉴于这样的问题点而完成的，其目的在于，提供一种能够容易地实现组装工序的自动化的带编码器的马达。

为了解决上述课题，根据本发明的一个观点，应用了一种带编码器的马达，其具有：

马达，其具有马达轴和壳体；

盘，其与所述马达轴连结，沿着圆周方向形成有多个反射缝隙；

光源，其构成为向所述反射缝隙射出光；

受光元件，其构成为接收由所述光源射出并被所述反射缝隙反射的光；

基板，其设置有所述光源和所述受光元件；

编码器盖，其以覆盖所述盘和所述基板的方式安装于所述壳体；以及

设置于所述编码器盖并固定所述基板的单元。

另外，根据本发明的另一观点，应用了一种带编码器的马达，其具有：

马达，其具有马达轴和壳体；

盘，其与所述马达轴连结，沿着圆周方向形成有多个反射缝隙；

光源，其构成为向所述反射缝隙射出光；

受光元件，其构成为接收由所述光源射出并被所述反射缝隙反射的光；

基板，其设置有所述光源和所述受光元件；以及

编码器盖，其外形尺寸比所述壳体小，以覆盖所述盘和所述基板的方式安装于所述壳体。

根据本发明的带编码器的马达，能够容易地实现组装工序的自动化。

附图说明

图1是用于对一个实施方式的伺服马达的概略结构进行说明的说明图。

图2是用于对该实施方式的马达和编码器的结构进行说明的说明图。

图3是用于对该实施方式的光学模块与盘之间的位置调整方法的一例进行说明的说明图。

图4是用于对该实施方式的光学模块与盘之间的位置调整方法的一例进行说明的说明图。

图5是用于对将外部连接器固定于编码器盖的顶部的变形例的马达和编码器的结构进行说明的说明图。

图6是用于对经由具有导通性的引脚将外部连接器与基板电连接的变形例的马达和编码器的结构进行说明的说明图。

图7是用于对将外部连接器设置于基板的变形例的马达和编码器的结构进行说明的说明图。

图8是用于对编码器盖的外形尺寸比负载相反侧托架小的变形例的编码器盖的外形尺寸进行说明的说明图。

具体实施方式

<1.伺服马达>

首先，参照图1，对本实施方式的伺服马达的概略结构进行说明。

如图1所示，本实施方式的伺服马达SM（带编码器的马达的一例）具有马达M和光学式编码器100。

马达M是不包含编码器100的动力产生源的一例。虽然有时将该马达M单体称为伺服马达，但是在本实施方式中，将含有编码器100的结构称为伺服马达SM。另外，在以下，为了便于说明，对以追随位置或速度等目标值的方式进行控制的伺服马达的情况进行说明，但是带编码器的马达不限定于伺服马达。关于带编码器的马达，只要附设有编码器即可，还包含用于伺服系统以外的用途的马达。例如，编码器的输出也可以仅用于显示。马达M具有轴SH（马达轴的一例），通过使轴SH绕旋转轴心AX旋转，输出旋转力。

另外，关于马达M，只要是根据编码器100检测的数据（例如后述的位置数据等）进行控制的马达即可，没有特别限定。另外，马达M不限定于使用电力作为动力源的电动式马达的情况，例如也可以是液压式马达、气动式马达、蒸汽式马达等使用其他动力源的马达。但是，为了便于说明，以下对马达M为电动式马达的情况进行说明。