[发明专利]带编码器的马达

权利要求书

1.一种带编码器的马达，其具有：

马达，其具有马达轴和壳体；

盘，其与所述马达轴连结，且沿着圆周方向形成有多个反射缝隙；

光源，其构成为向所述反射缝隙射出光；

受光元件，其构成为接收由所述光源射出并由所述反射缝隙反射的光；

基板，其设置有所述光源和所述受光元件；

编码器盖，其以覆盖所述盘和所述基板的方式安装于所述壳体；以及

设置于所述编码器盖并固定所述基板的单元。

2.根据权利要求1所述的带编码器的马达，其中，

固定所述基板的单元是支撑部件，该支撑部件向所述盘侧突出地设置于所述编码器盖的内表面，并且在前端部固定着所述基板。

3.根据权利要求2所述的带编码器的马达，其中，

所述支撑部件从所述内表面起的突出高度被设定为，使得设置于所述基板的所述光源和所述受光元件与所述盘之间的间隔成为规定的值。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的带编码器的马达，其中，

所述带编码器的马达还具有外部连接器，该外部连接器被配置成该外部连接器的至少一部分露出到所述编码器盖的外部，并且构成为该外部连接器与所述基板电连接并连接有外部线缆。

5.根据权利要求4所述的带编码器的马达，其中，

所述带编码器的马达还具有：

基板侧连接器，其设置于所述基板；以及

引线，其将所述外部连接器与所述基板侧连接器电连接。

6.根据权利要求4所述的带编码器的马达，其中，

所述带编码器的马达还具有导电性的引脚，该导电性的引脚设置于所述基板，将所述外部连接器与所述基板电连接。

7.根据权利要求4所述的带编码器的马达，其中，

所述外部连接器设置于所述基板，

在所述编码器盖上形成有用于使所述外部连接器的至少一部分露出到外部的开口。

8.根据权利要求4所述的带编码器的马达，其中，

所述盘在不经由编码器轴的情况下与所述马达轴连结。

9.根据权利要求4所述的带编码器的马达，其中，

所述编码器盖的外形尺寸比所述壳体的外形尺寸小。

10.一种带编码器的马达，具有：

马达，其具有马达轴和壳体；

盘，其与所述马达轴连结，且沿着圆周方向形成有多个反射缝隙；

光源，其构成为向所述反射缝隙射出光；

受光元件，其构成为接收由所述光源射出并由所述反射缝隙反射的光；

基板，其设置有所述光源和所述受光元件；以及

编码器盖，其外形尺寸比所述壳体小，以覆盖所述盘和所述基板的方式安装于所述壳体。