[发明专利]一种运煤车车厢定位的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及煤炭采样技术领域，更具体地说，涉及一种运煤车车厢定位的方法及系统。

背景技术

目前，采样设备的自动化和智能化是煤炭机械化采样技术发展的重点，而自动化和智能化的煤炭机械采样设备的关键技术之一则是运煤车车厢定位技术。

现有技术中，运煤车车厢定位技术主要采用超声波检测定位技术，通过多个超声波检测仪向运煤车车厢发射超声波，实现对运煤车车厢定位。但是由于用超声波测距存在精度低、方向性差等缺点，因此，通过多个超声波检测仪对运煤车车厢定位，必定存在很大的误差，从而影响定位系统的准确性。所以如何提供一种简单、高可靠性的运煤车定位系统是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种煤车车厢定位的方法及系统，以实现对运煤车车厢的准确定位。

一种运煤车车厢定位的方法，应用于运煤车车厢定位的系统，所述系统包括：摄像机、工业控制计算机和报警器，所述摄像机和所述报警器分别与所述工业控制计算机连接，所述方法包括：

所述摄像机获取运煤车停止后运煤车车厢及其周边环境的图像，并将所述图像输出至所述工业控制计算机；

所述工业控制计算机获取所述图像，并对所述图像进行分析处理，得到所述运煤车车厢的车厢边缘；

所述工业控制计算机将所述车厢边缘与预存储的标准车厢边缘进行对比，判断所述车厢边缘是否超出所述标准车厢边缘；

如果所述车厢边缘没有超出所述标准车厢边缘，则完成对所述运煤车车厢的定位；

如果所述车厢边缘超出所述标准车厢边缘，则依据所述车厢边缘的超出情况，判断所述运煤车车厢的异常状况，并依据不同的所述异常情况向所述报警器输出不同的控制信号，以控制所述报警器发出不同的报警信号。

优选的，所述，所述工业控制计算机获取所述图像，并对所述图像进行分析处理，得到所述运煤车车厢的车厢边缘，包括：

所述工业控制计算机获取所述图像，并将所述图像转化为图片；

对所述图片进行压缩和灰度转化，得到灰度转化图片；

对所述灰度转化图片进行量化和分割，得到分割后小图片；

将各所述分割后小图片逐一进行灰度对比，依据相邻所述分割后小图片的灰度突变情况，得到所述运煤车车厢的车厢边缘。

优选的，所述异常情况为所述运煤车车厢的停车位置有误或是所述运煤车车厢超载。

一种运煤车车厢定位的系统，包括：

摄像机，用于获取运煤车停止后运煤车车厢及其周边环境的图像，并输出所述图像；

与所述摄像机连接的工业控制计算机，用于获取所述摄像机输出的所述图像，并对所述图像进行分析处理，得到所述运煤车车厢的车厢边缘；将所述车厢边缘与预存储的标准车厢边缘进行对比，判断所述车厢边缘是否超出所述标准车厢边缘；如果所述车厢边缘没有超出所述标准车厢边缘，则完成对所述运煤车车厢的定位；如果所述车厢边缘超出所述标准车厢边缘，则依据所述车厢边缘的超出情况，判断所述运煤车车厢的异常状况，并依据不同的所述异常情况输出不同的控制信号；

与所述工业控制计算机连接的报警器，用于接收所述工业控制计算机输出的所述控制信号，并依据不同的所述控制信号发出不同的报警信号。

优选的，还包括：

与所述工业控制计算机连接的显示器，用于显示所述工业控制计算机处理分析后的所述图像，以及所述车厢边缘与所述标准车厢边缘的对比图像。

优选的，所述报警器为声光报警器。

优选的，所述摄像机与所述工业控制计算机通过信号电缆连接。

优选的，所述信号电缆的外部套设有信号电缆保护管。

优选的，所述信号电缆保护管为尼龙管或是聚乙烯波纹管或是不锈钢保护套管。

优选的，所述摄像机为广角摄像机。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供了一种运煤车车厢定位的方法及系统，运煤车车厢定位的系统包括：摄像机、工业控制计算机和报警器，摄像机和报警器分别与工业控制计算机连接，本发明在运煤车停止后获取运煤车车厢及其周边环境的图像，通过对图像分析处理，得到运煤车车厢的车厢边缘，然后通过将车厢边缘和预存储的标准车厢边缘进行对比，实现对运煤车车厢的定位。本发明对运煤车车厢的定位主要依据在运煤车停止后对运煤车车厢及其周边环境采集的图像，即对运煤车车厢定位数据的采集仅需要一个摄像机，且图像采集过程没有误差，因此，本发明提供的定位系统相对于现有技术提高了对运煤车车厢的准确定位，且该定位系统具有简单、高可靠性的优点。