[发明专利]一种运煤车车厢定位的方法及系统

权利要求书

1.一种运煤车车厢定位的方法，其特征在于，应用于运煤车车厢定位的系统，所述系统包括：摄像机、工业控制计算机和报警器，所述摄像机和所述报警器分别与所述工业控制计算机连接，所述方法包括：

所述摄像机获取运煤车停止后运煤车车厢及其周边环境的图像，并将所述图像输出至所述工业控制计算机；

所述工业控制计算机获取所述图像，并对所述图像进行分析处理，得到所述运煤车车厢的车厢边缘；

所述工业控制计算机将所述车厢边缘与预存储的标准车厢边缘进行对比，判断所述车厢边缘是否超出所述标准车厢边缘；

如果所述车厢边缘没有超出所述标准车厢边缘，则完成对所述运煤车车厢的定位；

如果所述车厢边缘超出所述标准车厢边缘，则依据所述车厢边缘的超出情况，判断所述运煤车车厢的异常状况，并依据不同的所述异常情况向所述报警器输出不同的控制信号，以控制所述报警器发出不同的报警信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述，所述工业控制计算机获取所述图像，并对所述图像进行分析处理，得到所述运煤车车厢的车厢边缘，包括：

所述工业控制计算机获取所述图像，并将所述图像转化为图片；

对所述图片进行压缩和灰度转化，得到灰度转化图片；

对所述灰度转化图片进行量化和分割，得到分割后小图片；

将各所述分割后小图片逐一进行灰度对比，依据相邻所述分割后小图片的灰度突变情况，得到所述运煤车车厢的车厢边缘。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异常情况为所述运煤车车厢的停车位置有误或是所述运煤车车厢超载。

4.一种运煤车车厢定位的系统，其特征在于，包括：

摄像机，用于获取运煤车停止后运煤车车厢及其周边环境的图像，并输出所述图像；

与所述摄像机连接的工业控制计算机，用于获取所述摄像机输出的所述图像，并对所述图像进行分析处理，得到所述运煤车车厢的车厢边缘；将所述车厢边缘与预存储的标准车厢边缘进行对比，判断所述车厢边缘是否超出所述标准车厢边缘；如果所述车厢边缘没有超出所述标准车厢边缘，则完成对所述运煤车车厢的定位；如果所述车厢边缘超出所述标准车厢边缘，则依据所述车厢边缘的超出情况，判断所述运煤车车厢的异常状况，并依据不同的所述异常情况输出不同的控制信号；

与所述工业控制计算机连接的报警器，用于接收所述工业控制计算机输出的所述控制信号，并依据不同的所述控制信号发出不同的报警信号。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：

与所述工业控制计算机连接的显示器，用于显示所述工业控制计算机处理分析后的所述图像，以及所述车厢边缘与所述标准车厢边缘的对比图像。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述报警器为声光报警器。

7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述摄像机与所述工业控制计算机通过信号电缆连接。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述信号电缆的外部套设有信号电缆保护管。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述信号电缆保护管为尼龙管或是聚乙烯波纹管或是不锈钢保护套管。

10.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述摄像机为广角摄像机。