[发明专利]一种安装螺钉的装夹装置

说明书

技术领域

本发明涉及产品的装配，特别是车灯的装配，具体涉及一种安装螺钉的装夹装置。

背景技术

工件的装夹是指工件的定位和夹紧，定位的任务是使工件在夹具中占据一个正确的位置，而夹紧是对工件施加一定的外力，使工件保持定位后的正确位置不变动。如果在定位后不进行夹紧操作，工件在加工过程中因受到切削力、惯性力等力的作用而发生位置变化或引起振动，破坏了原来的准确定位，无法保证加工要求。

一个尚未定位的工件，其空间位置是不确定的。将未定位工件放在空间直角坐标系中，工件可以沿X、Y、Z轴有不同的位置，称作工件沿X、Y、Z轴的位置自由度；也可以绕X、Y、Z轴有不同的位置，称作工件绕X、Y、Z轴的角度自由度。用以描述工件位置不定性的位置自由度和角度自由度称为工件的六个自由度，因此，将工件放在空间直角坐标系中，工件存在六个自由度。

工件定位的实质就是要限制对加工有影响的自由度。设空间有一固定点，工件的底面与该点保持接触，那么工件沿z轴的位置自由度便被限制了。工件定位时，应该限制的自由度数目，主要由工件加工要求确定，一般地讲，工件定位所需限制自由度的数目小于等于6个，各定位元件限制的自由度原则上不允许重复或干涉。

在产品的自动化生产场合下，产品的装夹都是通过本体侧安装螺钉与其配合侧的安装孔来装配的，安装螺钉穿过配合侧的安装孔，在安装孔后侧锁上螺母，该孔的作用只是用来拉紧安装螺钉，即限制螺钉前后方向的自由度，允许螺钉有垂直螺钉平面的两个方向的自由度。

特别是在汽车的生产过程中，车灯装配是靠车灯上其他定位特征先行定位，最后靠锁紧安装螺钉来锁紧车灯。在实际生产过程中，不可能把车灯逐一安装到车身上进行作业，必须模拟车灯与车身之间的定位并保持一致无争议，因为实际产品装配上螺钉的锁紧并不影响到车灯定位的自由度，因此必须在不影响车灯定位的自由度的前提下，对车灯进行锁紧。现有技术中，在进行车灯与车身的装配时，主要依靠人工锁紧安装螺钉，在现在自动化要求比较高的场合，如果完全依靠人力完成这一动作，不仅耗时多且具有波动不确定性。

发明内容

本发明的目的是提供一种安装螺钉的装夹装置，通过夹紧机构，完成产品装配时安装螺钉的自动锁紧，等效替代手动锁紧安装螺钉的动作，解决产品装配时，安装螺钉的锁紧只能通过手动操作完成，耗时多且具有波动不确定性的问题。

本发明的目的特别是提供一种安装螺钉的装夹装置，通过夹紧机构，完成车灯与车身进行装配时安装螺钉的自动锁紧，等效替代手动锁紧安装螺钉的动作，解决车灯装配时，安装螺钉的锁紧只能通过手动操作完成，耗时多且具有波动不确定性的问题。

为实现上述目的，本发明的方案是：一种安装螺钉的装夹装置，包括气缸、连接块、浮动块、气爪和夹头，所述的气缸与所述的连接块连接，所述浮动块的一侧与所述的连接块配合安装，另一侧与所述的气爪连接，所述的夹头固定安装在气爪的爪体上；

该装夹装置还包括第一衬套、第二衬套和导向轴，所述的第二衬套与浮动块配合安装，所述的导向轴放置于第二衬套中与连接块配合安装，用于使第二衬套与浮动块一起在导向轴上滑动；所述的导向轴的两端通过锁紧螺钉锁紧，所述的第一衬套套在所述的锁紧螺钉上，用于使导向轴的两端通过锁紧螺钉在第一衬套中滑动；

该装夹装置还包括横向弹性装置和竖向弹性装置，所述的横向弹性装置水平安装在连接块的左右两侧，所述的竖向弹性装置竖向安装在连接块的上下两侧，用于通过横向弹性装置和竖向弹性装置的弹力来平衡整套装置的重量。

进一步地，所述的连接块为槽型结构，所述的导向轴穿过两槽臂水平放置在连接块中，所述的浮动块通过连接块的槽口与连接块配合安装。

进一步地，所述的横向弹性装置和竖向弹性装置均为弹性柱塞。

进一步地，所述的连接块上设置有定位销，所述的定位销卡在所述第一衬套的缺口处。

进一步地，所述的弹性柱塞内设置有弹簧。

进一步地，所述的浮动块与所述的气爪通过螺钉连接。

进一步地，所述的横向弹性柱塞和竖向弹性柱塞通过螺纹安装在所述的连接块上。

进一步地，所述的导向轴设置有两个。