[发明专利]一种安装螺钉的装夹装置

权利要求书

1.一种安装螺钉的装夹装置，其特征在于：包括气缸、连接块、浮动块、气爪和夹头，所述的气缸与所述的连接块连接，所述浮动块的一侧与所述的连接块配合安装，另一侧与所述的气爪连接，所述的夹头固定安装在气爪的爪体上；

该装夹装置还包括第一衬套、第二衬套和导向轴，所述的第二衬套与浮动块配合安装，所述的导向轴放置于第二衬套中与连接块配合安装，用于使第二衬套与浮动块一起在导向轴上滑动；所述的导向轴的两端通过锁紧螺钉锁紧，所述的第一衬套套在所述的锁紧螺钉上，用于使导向轴的两端通过锁紧螺钉在第一衬套中滑动；

该装夹装置还包括横向弹性装置和竖向弹性装置，所述的横向弹性装置水平安装在连接块的左右两侧，所述的竖向弹性装置竖向安装在连接块的上下两侧，通过横向弹性装置和竖向弹性装置的弹力来平衡整套装置的重量。

2.根据权利要求1所述的安装螺钉的装夹装置，其特征在于所述的连接块为槽型结构，所述的导向轴穿过两槽臂水平放置在连接块中，所述的浮动块通过连接块的槽口与连接块配合安装。

3.根据权利要求1所述的安装螺钉的装夹装置，其特征在于所述的横向弹性装置和竖向弹性装置均为弹性柱塞。

4.根据权利要求1所述的安装螺钉的装夹装置，其特征在于所述的连接块上设置有定位销，所述的定位销卡在所述第一衬套的缺口处。

5.根据权利要求2所述的安装螺钉的装夹装置，其特征在于所述的弹性柱塞内设置有弹簧。

6.根据权利要求1所述的安装螺钉的装夹装置，其特征在于所述的浮动块与所述的气爪通过螺钉连接。

7.根据权利要求1所述的安装螺钉的装夹装置，其特征在于所述的横向弹性柱塞和竖向弹性柱塞通过螺纹安装在所述的连接块上。

8.根据权利要求1所述的安装螺钉的装夹装置，其特征在于所述的导向轴设置有两个。