[发明专利]一种电动增压式液压缸及其增压方法

说明书

技术领域

本发明属于液压缸制造技术领域，具体涉及一种电动增压式液压缸及其增压方法。

背景技术

液压缸是一种能将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。传统的液压缸结构复杂，组装麻烦。液压泵站是传统液压缸的关键部件，为液压缸的工作提供动力，但其占地面积大，费用较高，需要单独的管路与液压缸连接。传统液压缸的工作离不开大量的液压阀和液压管路，但这些都会增加液压缸的复杂度，增加生产成本。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种电动增压式液压缸及其增压方法，系统中没有液压泵站、大量的液压阀和液压管路等，结构简单，占地面积小，维护方便。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种电动增压式液压缸，包括缸体11，缸盖6和缸底14固定在缸体11的顶部和底部，缸体11中部设有C腔20，C腔20将缸体11内部的上下两个腔室联通，第一加厚活塞8安装在缸体11上腔室内，第二活塞12安装在缸体11下腔室内，滚珠丝杠1下部的滚珠丝杠螺母7与第一加厚活塞8联结为一体，滚珠丝杠1中部通过第一止推轴承2和第二止推轴承3被固定在缸盖6内，端盖5将第二止推轴承2固定在缸盖6内，滚珠丝杠1上部外接伺服电机，滚珠丝杠螺母7内开有油孔16，第二活塞12下接活塞杆13，活塞杆13传过缸底14伸出到缸外，活塞杆13在液压缸工作时对外施力，第二活塞12上连两个或两个以上的拉杆9，每个拉杆9穿过缸体11、第一加厚活塞8后与填充杆4下端相连，填充杆4上端穿过缸盖6，两个或两个以上的填充杆4的截面积之和与活塞杆13的截面积相等，第二活塞12的截面积大于第一加厚活塞8的活塞杆的截面积；

第一加厚活塞8将缸体11上腔室分为两个腔室，第一加厚活塞8、缸体11和缸盖6之间构成A腔15，第一加厚活塞8的活塞杆、滚珠丝杠螺母7和滚珠丝杠1之间构成了B腔17，C腔20所在的缸体11和第一加厚活塞8之间构成了D腔19；第二活塞12将缸体11下腔室分为两个腔室，C腔20所在的缸体11和第二活塞12之间构成了E腔21，第二活塞12、缸体11和缸底14之间构成了F腔22；

缸体11内开有第一油路10和第二油路18，液压缸在工作时，A腔15、B腔17、C腔20、D腔19、E腔21和F腔22内均充满了液压油，油孔16连通了A腔15和B腔17，第二油路18连通了A腔15和F腔22，在液压缸慢速增压阶段和回程阶段的前半段，第一油路10连通了A腔15和D腔19，在液压缸的快速下行阶段和回程阶段的后半段，第一油路10被第一加厚活塞8堵住，A腔15和D腔19内的液压油不能互相流通。

所述的第一油路10由一个第一背压阀23和一个第二背压阀24并联组成的混合油路代替，在满足压力条件时，液压油通过第一背压阀23从D腔19流入A腔15，但不能通过第一背压阀23从A腔15流入D腔19；在满足压力条件时，液压油通过第二背压阀24从A腔15流入D腔19，但不能通过第二背压阀24从D腔19流入A腔15，此时，第一加厚活塞8的厚度能够减小，上油孔25在缸体11内的位置要高于第一加厚活塞8在缸体11内的位置。

所述的滚珠丝杠1和滚珠丝杠螺母7分别用行星滚柱丝杠31和行星滚柱丝杠螺母30代替，行星滚柱丝杠螺母30通过滚柱32与行星滚柱丝杠31径向配合。

所述的缸盖6和缸底14用长螺栓28和螺母29直接固定在缸体11两端。

所述的缸体11上端外接一个补油装置26。