[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和程序

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理装置、图像处理方法和程序，并且具体地，涉及用于提高对监控摄像机的妨碍行为的检测精度的技术。

背景技术

已知有这样监控系统，在该监控系统中，为了发现既定空间中的诸如人和动物等侵入者，摄取由监控摄像机监控的空间的图像，然后基于所摄取图像来检测出侵入者。当监控摄像机的本来的方向因妨碍行为而改变时，就会阻止这样的监控系统进行监控。因此，人们已经提出了计算由监控摄像机摄取的当前图像的亮度值与预先存储的参考图像的亮度值之间的差值，然后当该差值处于给定值以上时，就判定已发生了妨碍行为(例如，参见日本未经审查的专利申请公开案No.2008-77517(JP2008-77517A))。

然而，在JP2008-77517A中所揭示的技术中，在通过监控摄像机逐帧输入的图像之中，例如每隔一帧而获得的图像可以作为参考图像而被存储并且依次被更新。当没有发生妨碍行为且所摄取图像中的对象未移动时，时间上在前的背景图像和时间上在后的背景图像大体上是相同的。因此，这些图像中的亮度值之间的差值也是小的。

相比之下，当监控摄像机的方向因妨碍行为而改变时，时间上在前的背景图像和时间上在后的背景图像是不同的。因此，当前图像的亮度值与参考图像的亮度值之间的差值大。为此，在当前图像的亮度值与参考图像的亮度值之间的差值大时，就判定已发生了妨碍行为。可以针对整个图像来计算亮度值之间的差值，但是典型地，在许多情况下，是针对通过将图像区域分割成预定数量的区域而获得的多个分割区域中的各分割区域来计算亮度值之间的差值。

然而，在当前图像的亮度值与参考图像的亮度值之间的差值大时就判定已发生了妨碍行为的技术中，可能有如下的情况，在该情况中：取决于出现在所摄取图像中的对象，即使没有发生妨碍行为，却错误地判定已发生了妨碍行为。例如，在人们频繁进出的出入口周围的区域中，当前图像的亮度值与参考图像的亮度值之间的差值可能是大的，且因此，可能会出现这样的已发生了妨碍行为的错误检测。此外，即使有妨碍行为发生了，但是当亮度值没有发生太大变化的分割区域的数量大于因妨碍行为而造成亮度值发生了很大变化的分割区域的数量时，仍可能会错误地判定没有发生妨碍行为。

发明内容

鉴于上述问题，目前期望的是能够增大对妨碍行为的检测精度。

本发明的实施方式提供了一种图像处理装置，其包括获取部、分割部、特征量计算部、特征量存储部和变化判定部。这些部各者的构造和功能如下所述。所述获取部被构造用来获取摄影图像的图像数据。所述分割部被构造用来将所获取的所述图像数据分割成多个分割区域。所述特征量计算部被构造用来计算出各个所述分割区域中的所述图像数据的特征量。所述特征量存储部被构造用来依次更新所计算出的所述特征量，且用来依次存储经过更新的所述特征量。所述变化判定部被构造用来执行第一处理和第二处理。所述第一处理被设置用来计算如下两个特征量之间的变化量或一致量：一个是在更新区域中计算出来的特征量，且另一个是在与所述更新区域在时间方向和／或二维坐标方向上不同的所述分割区域中计算出来的特征量，所述更新区域是被计算出所述特征量的所述分割区域。所述第二处理被设置用来计算所述更新区域中的当前计算出来的特征量与所述更新区域中的之前计算出来的特征量之间的差值。而且所述变化判定部还被构造用来基于所述第一处理的处理内容和所述第二处理的处理内容而判定所述更新区域是否为与所述更新区域中的之前所获取的图像数据之间的变化大的变化区域。

本发明的实施方式提供了一种图像处理方法，在该方法中按如下所述来执行处理。首先，获取摄影图像的图像数据。随后，将所获取的所述图像数据分割成多个分割区域。然后，计算各个所述分割区域中的所述图像数据的特征量。随后，执行第一处理和第二处理。在所述第一处理中，计算如下两个特征量之间的变化量或一致量：一个是在更新区域中计算出来的特征量，且另一个是在与所述更新区域在时间方向和／或二维坐标方向上不同的所述分割区域中计算出来的特征量，所述更新区域是被计算出所述特征量的所述分割区域。在所述第二处理中，计算所述更新区域中的当前计算出来的特征量与所述更新区域中的之前计算出来的特征量之间的差值。而且，基于所述第一处理的处理内容和所述第二处理的处理内容，判定所述更新区域是否为与所述更新区域中的之前所获取的图像数据之间的变化大的变化区域。