[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和程序

权利要求书

1.一种图像处理装置，其包括：

获取部，它被构造用来获取摄影图像的图像数据；

分割部，它被构造用来将所获取的所述图像数据分割成多个分割区域；

特征量计算部，它被构造用来计算出各个所述分割区域中的所述图像数据的特征量；

特征量存储部，它被构造用来依次更新所计算出的所述特征量，且用来依次存储经过更新的所述特征量；以及

变化判定部，它被构造用来执行第一处理和第二处理，

所述第一处理用于计算如下两个特征量之间的变化量或一致量：一个是在更新区域中计算出来的特征量，且另一个是在与所述更新区域在时间方向和/或二维坐标方向上不同的所述分割区域中计算出来的特征量，所述更新区域是被计算出所述特征量的所述分割区域，

所述第二处理用于计算所述更新区域中的当前计算出来的特征量和所述更新区域中的之前计算出来的所述特征量之间的差值，并且

所述变化判定部还被构造用来基于所述第一处理的处理内容和所述第二处理的处理内容而判定所述更新区域是否为与所述更新区域中的之前获取的图像数据之间的变化大的变化区域，

其中所述变化判定部根据所述第一处理中计算出来的所述变化量或所述一致量的大小来更改变化判定阈值的值，所述变化判定阈值要被用于判定所述更新区域是否为所述变化区域。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中所述变化判定部依次执行对所述变化量的计算以作为所述第一处理，并且通过使用所计算出的所述变化量来计算变化趋势特征参数，所述变化趋势特征参数表明从之前计算出来的所述变化量至当前计算出来的所述变化量的变化趋势，并且当所述变化趋势特征参数的值超过预定大小时，所述变化判定部将所述变化判定阈值的值更改为如下值：该值使得更难于将所述更新区域判定为所述变化区域。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中所述变化趋势特征参数是通过使当前计算出来的所述差值和之前计算出来的所述差值受到时间滤波处理而获得的值。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，当所述更新区域中的所述特征量和与所述更新区域在所述二维坐标方向上相邻的所述分割区域中的所述特征量之间的差值小于预定值时，所述变化判定部将所述变化判定阈值的值更改为如下值：该值使得更易于将所述更新区域判定为所述变化区域。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的图像处理装置，其中所述变化判定部执行第一比较处理以作为所述第一处理，并且还执行第二比较处理，所述第一比较处理用于计算所述更新区域中的计算出来的所述特征量和所述更新区域中的在预定的第一期间之前计算出来的所述特征量之间的差值，所述第二比较处理用于计算在从所述第一比较处理的执行经过了第二期间之后所述更新区域中的计算出来的所述特征量和所述更新区域中的在第三期间之前计算出来的所述特征量之间的差值，所述第三期间比所述第二期间长，并且

所述变化判定部基于所述第一比较处理的结果和所述第二比较处理的结果而判定所述更新区域是否为所述变化区域。

6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其中当所述第一比较处理中计算出的所述差值超过预定大小时，所述变化判定部执行所述第二比较处理。

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其中当所述第一比较处理中计算出的所述差值超过所述预定大小，且所述第二比较处理中计算出的所述差值也超过所述预定大小时，所述变化判定部判定所述更新区域为所述变化区域。