[发明专利]一种摄像机对焦控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明属于摄影摄像技术领域，尤其涉及一种摄像机对焦控制方法及装置。

背景技术

自动对焦是保证可转动的摄像机（包括球机）正常工作的基本功能，好的对焦功能能够保证摄像机在任何运动场景下都能快速、高效的保持画面清晰，满足视频监控的需要。

普通的自动对焦算法，不停的计算画面的清晰度，当画面清晰度低于设定阈值时，启动全局搜索的对焦算法，遍历所有物距的场景，得到清晰度最大对焦值。由于需要遍历所有物距，所以对焦速度慢，且对焦过程中不可避免的出现画面反复在模糊-清晰之间波动的情况，影响监控效果。

另外一种对焦的方法，只有在云台转动、镜头变倍结束时，执行一次对焦操作，该方法避免了因画面中物体频繁运动导致反复对焦画面模糊的情况。但是当监控场景景深较小时，在摄像机没有转动时，如果画面中的物体纵深方向运动过大时，会导致画面变模糊。

发明内容

本发明的目的是提供一种摄像机对焦控制方法及装置，能够保证在监控场景发生变化及画面中的物体发生变化的情况下，监控画面始终保持足够的清晰度，以避免现有技术中由于变化导致的画面模糊情况。

为了实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种摄像机对焦控制方法，用于对视频监控摄像机进行对焦控制，该方法包括步骤：

步骤1、在当前场景下，计算当前场景的物距范围，并根据计算出的物距范围进行对焦；

步骤2、计算当前对焦清晰位置下的对焦清晰范围；

步骤3、判断当前场景是否发生变化，如果发生变化则重新计算当前场景的物距范围，进入下一步，否则直接进入下一步；

步骤4、比较当前对焦清晰位置下的对焦清晰范围与当前场景的物距范围，如果当前对焦清晰位置下的对焦清晰范围大于或等于当前场景的物距范围，则转入步骤8，否则进入下一步；

步骤5、判断当前画面的清晰度是否大于设定的阈值，如果是则转入步骤8，否则进入下一步；

步骤6、在当前场景物距范围内进行对焦微调操作；

步骤7、计算当前对焦清晰位置下的对焦清晰范围；

步骤8、间隔固定的时间间隔，返回步骤3。

其中，所述步骤1中，根据计算出的物距范围进行对焦，包括步骤：

根据当前场景的物距范围，分别找出当前场景的物距范围内各物距对应的对焦清晰位置；

分别计算当前场景的物距范围内各物距对焦清晰时的画面清晰度；

找出最清晰的对焦清晰位置完成当前场景的对焦。

其中，所述步骤6在当前场景物距范围内进行对焦微调操作，包括步骤：

从当前的对焦清晰位置对应的物距开始，向周边遍历当前场景物距范围，分别找出各物距对应的对焦清晰位置；

分别计算所述各物距对焦清晰时的画面清晰度；

找出最清晰的对焦清晰位置完成对焦微调操作。

其中，所述固定的时间间隔为摄像机编码帧间隔时间的1倍或2倍。

进一步地，所述步骤8还包括步骤：判断所述视频监控摄像机是否是固定摄像机，如果是则退出对焦操作，否则返回步骤3。

本发明还同时提出了一种摄像机对焦控制装置，应用于视频监控摄像机，该装置包括对焦模块、对焦清晰范围计算模块、第一判断模块、第二判断模块、第三判断模块、对焦微调模块和定时模块，其中：

对焦模块，用于计算前场景的物距范围，并根据计算出的物距范围进行对焦；

对焦清晰范围计算模块，用于在对焦模块进行对焦，及对焦微调模块进行对焦微调后，计算当前对焦清晰位置下的对焦清晰范围；

第一判断模块，用于判断当前场景是否发生变化，如果发生变化则重新计算当前场景的物距范围，然后进入第二判断模块进行判断，否则直接进入第二判断模块进行判断；

第二判断模块，用于比较当前对焦清晰位置下的对焦清晰范围与当前场景的物距范围，如果当前对焦清晰位置下的对焦清晰范围大于或等于当前场景的物距范围，则等待定时模块开始计时，否则进入第三判断模块进行判断；

第三判断模块，用于判断当前画面的清晰度是否大于设定的阈值，如果是则等待定时模块开始计时，否则转入对焦微调模块进行对焦微调操作；

对焦微调模块，用于在当前场景物距范围内进行对焦微调操作；

定时模块，用于进行固定时间间隔的定时，在定时到期后转入第一判断模块进行判断。

其中，所述对焦模块在进行对焦操作时，执行如下操作：

计算当前场景的物距范围，并根据当前场景的物距范围，分别找出当前场景的物距范围内各物距对应的对焦清晰位置；