[发明专利]一种摄像机对焦控制方法及装置

权利要求书

1.一种摄像机对焦控制方法，用于对视频监控摄像机进行对焦控制，其特征在于，该方法包括步骤：

步骤1、在当前场景下，计算当前场景的物距范围，并根据计算出的物距范围进行对焦；

步骤2、计算当前对焦清晰位置下的对焦清晰范围，所述对焦清晰范围为对焦清晰最近物距与对焦清晰最远物距之间的距离；

步骤3、判断当前场景是否发生变化，如果发生变化则重新计算当前场景的物距范围，进入下一步，否则直接进入下一步；

步骤4、比较当前对焦清晰位置下的对焦清晰范围与当前场景的物距范围，如果当前对焦清晰位置下的对焦清晰范围大于或等于当前场景的物距范围，则转入步骤8，否则进入下一步；

步骤5、判断当前画面的清晰度是否大于设定的阈值，如果是则转入步骤8，否则进入下一步；

步骤6、在当前场景物距范围内进行对焦微调操作；

步骤7、计算当前对焦清晰位置下的对焦清晰范围；

步骤8、间隔固定的时间间隔，返回步骤3；

其中，所述根据计算出的物距范围进行对焦，包括步骤：

根据当前场景的物距范围，分别找出当前场景的物距范围内各物距对应的对焦清晰位置；

分别计算当前场景的物距范围内各物距对焦清晰时的画面清晰度；

找出最清晰的对焦清晰位置完成当前场景的对焦；

所述在当前场景物距范围内进行对焦微调操作，包括步骤：

从当前的对焦清晰位置对应的物距开始，向周边遍历当前场景物距范围，分别找出各物距对应的对焦清晰位置；

分别计算所述各物距对焦清晰时的画面清晰度；

找出最清晰的对焦清晰位置完成对焦微调操作。

2.根据权利要求1所述的摄像机对焦控制方法，其特征在于，所述固定的时间间隔为摄像机编码帧间隔时间的1倍或2倍。

3.根据权利要求1-2任一权利要求所述的摄像机对焦控制方法，其特征在于，所述步骤8还包括步骤：判断所述视频监控摄像机是否是固定摄像机，如果是则退出对焦操作，否则返回步骤3。

4.一种摄像机对焦控制装置，应用于视频监控摄像机，其特征在，该装置包括对焦模块、对焦清晰范围计算模块、第一判断模块、第二判断模块、第三判断模块、对焦微调模块和定时模块，其中：

对焦模块，用于计算前场景的物距范围，并根据计算出的物距范围进行对焦；

对焦清晰范围计算模块，用于在对焦模块进行对焦，及对焦微调模块进行对焦微调后，计算当前对焦清晰位置下的对焦清晰范围，所述对焦清晰范围为对焦清晰最近物距与对焦清晰最远物距之间的距离；

第一判断模块，用于判断当前场景是否发生变化，如果发生变化则重新计算当前场景的物距范围，然后进入第二判断模块进行判断，否则直接进入第二判断模块进行判断；

第二判断模块，用于比较当前对焦清晰位置下的对焦清晰范围与当前场景的物距范围，如果当前对焦清晰位置下的对焦清晰范围大于或等于当前场景的物距范围，则等待定时模块开始计时，否则进入第三判断模块进行判断；

第三判断模块，用于判断当前画面的清晰度是否大于设定的阈值，如果是则等待定时模块开始计时，否则转入对焦微调模块进行对焦微调操作；

对焦微调模块，用于在当前场景物距范围内进行对焦微调操作；

定时模块，用于进行固定时间间隔的定时，在定时到期后转入第一判断模块进行判断；

其中，所述对焦模块在进行对焦操作时，执行如下操作：

计算当前场景的物距范围，并根据当前场景的物距范围，分别找出当前场景的物距范围内各物距对应的对焦清晰位置；

分别计算当前场景的物距范围内各物距对焦清晰时的画面清晰度；

找出最清晰的对焦清晰位置完成当前场景的对焦；

所述对焦微调模块在进行对焦微调操作时，执行如下操作：

从当前的对焦清晰位置对应的物距开始，向周边遍历当前场景物距范围，分别找出各物距对应的对焦清晰位置；

分别计算所述各物距对焦清晰时的画面清晰度；

找出最清晰的对焦清晰位置完成对焦微调操作。

5.根据权利要求4所述的摄像机对焦控制装置，其特征在于，其特征在于，所述固定的时间间隔为摄像机编码帧间隔时间的1倍或2倍。

6.根据权利要求4-5任一权利要求所述的摄像机对焦控制装置，其特征在于，所述定时模块还用于判断所述视频监控摄像机是否是固定摄像机，如果是则退出对焦操作，否则在定时到期后转入第一判断模块进行判断。