[发明专利]旋转电机的装配机及旋转电机的制造方法

说明书

本申请基于2013年3月14日提出的日本专利申请No.2013-052526号并主张该申请的优先权，引用该申请的全部内容并入本发明中。

技术领域

后述实施形态大体涉及旋转电机的装配机及旋转电机的制造方法。

背景技术

电动机或发电机等旋转电机的定子绕组通过将预先形成为环状的线圈横跨定子铁芯的多个齿插入的分布绕组而形成。

分布绕组有同心绕组和搭叠绕组。

同心绕组中各相线圈从定子的外径侧依次排列成同心状。因此，由于只要将各相线圈从外径侧依次横跨齿地插入就可以，因此线圈向定子铁芯组装容易。

这里，如果不使各线圈的绕线长度相同的话，则各相的平衡变差，成为振动或噪音的原因。因此，一般情况下使各线圈的绕线长度一致。

但是，在同心绕组中，如果使各线圈的绕线长度一致，则在位于定子铁芯内侧的线圈中，露出到定子铁芯的轴向外侧的线圈的多余部分变多。因此，有招致旋转电机的效率恶化或大型化的担忧。

与此不同，搭叠绕组中各相线圈配置成螺旋状。因此，即使使各相线圈的绕线长度一致，也能够减少露出到定子铁芯的轴向外侧的线圈的多余部分。因此，能够提高旋转电机的效率。

但是，各相线圈配置成螺旋状的搭叠绕组存在线圈利用机械向定子铁芯组装困难这样的问题。

其中，虽然提出了成为搭叠绕组地进行线圈的组装的装配机，但要求进一步提高生产效率。

发明内容

实施形态的旋转电机的装配机具备：线圈排列部，该线圈排列部在使多个线圈排列成环状之际，使上述线圈的环状排列中的圆周方向的一侧与相邻的线圈的上面一侧重叠、上述线圈的上述圆周方向的另外一侧与相邻的线圈的下面一侧重叠，从而以在与相邻的线圈之间在厚度方向上形成重叠区域的方式使上述多个线圈排列；具有多个插入上述重叠区域内部的柱状部的插入部；沿轴向穿插上述插入部，将与上述相邻的线圈之间在厚度方向上重叠的上述多个线圈从上述插入部推入旋转电机的铁芯的槽的内部的推压部。

另外实施形态的旋转电机的制造方法具备：在使多个线圈排列成环状之际，使上述线圈的环状排列中的圆周方向的一侧与相邻的线圈的上面一侧重叠、上述线圈的上述圆周方向的另外一侧与相邻的线圈的下面一侧重叠，从而以在与相邻的线圈之间在厚度方向上形成重叠区域的方式使上述多个线圈排列的工序；将柱状部分别插入上述重叠区域内部的工序；以及，将与上述相邻的线圈之间在厚度方向上重叠的上述多个线圈从上述柱状部推入旋转电机的铁芯的槽的内部的工序。

根据这些实施形态，能够提供提高了生产效率的旋转电机的装配机及旋转电机的制造方法。

附图说明

图1为用来举例说明本实施形态的旋转电机的装配机1的示意俯视图；

图2为用来举例说明线圈排列部20的示意立体图；

图3为用来举例说明线圈引导部25的示意立体图；

图4为用来举例说明线圈组装部30的示意立体图；

图5用来举例说明排列好的一组线圈101的接收的示意立体图；

图6为用来举例说明排列好的一组线圈101的接收的示意俯视图；

图7为用来举例说明一组线圈101的组装的示意立体图；

图8（a）～（d）为用来举例说明其他实施形态的线圈排列部120的示意图；

图9为用来举例说明移送部123的示意图；

图10（a）～（d）为用来举例说明其他实施形态的线圈引导部225的示意图；

图11（a）～（c）为用来举例说明其他实施形态的线圈排列部220的示意图。

具体实施方式

下面参照附图举例说明实施形态。另外，在各附图中，相同的构成要素添加同一个附图标记，适当省略详细的说明。

并且，在以下的图中，为了视图方便，将线圈101画成圆环状。线圈101能够采用例如绕组的两端部从环绕绕线而形成的环状部突出的线圈。

另外，以下作为一个例子举例说明了成为搭叠绕组地将线圈组装到电动机的定子铁芯上的情况，但并不局限于此。

例如，在成为搭叠绕组地将线圈组装到电动机的转子铁芯上的情况，或者成为搭叠绕组地将线圈组装到发电机的定子铁芯上的情况等也能够应用。即，在旋转电机中，能够广泛使用于成为搭叠绕组地进行线圈的组装的情况。

图1为用来举例说明本实施形态的旋转电机的装配机1的示意俯视图。图2为用来举例说明线圈排列部20的示意立体图。

图3为用来举例说明线圈引导部25（相当于第1线圈引导部的一个例子）的示意立体图。