[发明专利]旋转电机的装配机及旋转电机的制造方法

权利要求书

1.一种旋转电机的装配机，具备：

线圈排列部，该线圈排列部在使多个线圈排列成环状之际，使上述线圈的环状排列中的圆周方向的一侧与相邻的线圈的上面一侧重叠、上述线圈的上述圆周方向的另外一侧与相邻的线圈的下面一侧重叠，从而以在与相邻的线圈之间在厚度方向上形成重叠区域的方式使上述多个线圈排列；

插入部，该插入部具有多个被插入上述重叠区域内部的柱状部；以及

推压部，该推压部沿轴向穿插上述插入部，将在与上述相邻的线圈之间在厚度方向上重叠了的上述多个线圈从上述插入部推入旋转电机的铁芯的槽的内部。

2.如权利要求1所述的旋转电机的装配机，上述线圈排列部具备第1线圈引导部，该第1线圈引导部具有多个相对于上述圆周方向沿相同的方向倾斜、载置上述线圈的倾斜面。

3.如权利要求2所述的旋转电机的装配机，上述第1线圈引导部还具有设置在上述多个倾斜面的各自的下端、支撑载置在上述倾斜面上的上述线圈的引导面。

4.如权利要求2所述的旋转电机的装配机，被载置在上述倾斜面上的上述线圈的上述倾斜面下端一侧在高度方向上的位置，比载置在相邻的上述倾斜面上的上述线圈的上述相邻的上述倾斜面的上端一侧在高度方向上的位置低。

5.如权利要求1所述的旋转电机的装配机，上述线圈排列部具有从中心起呈放射状设置的多个臂部、以及分别设置于上述多个臂部的端部的多个保持部；

上述多个臂部分别朝上述中心伸缩，使上述多个保持部相对于上述圆周方向沿相同的方向倾斜。

6.如权利要求5所述的旋转电机的装配机，上述保持部呈环状。

7.如权利要求1所述的旋转电机的装配机，上述线圈排列部具备第2线圈引导部，该第2线圈引导部具有多个相对于上述圆周方向沿相同的方向倾斜、并且沿在半径方向上中心一侧变低的方向倾斜的倾斜面。

8.如权利要求7所述的旋转电机的装配机，上述倾斜面从上述第2线圈引导部的中心起呈放射状设置。

9.如权利要求2所述的旋转电机的装配机，上述线圈排列部还具备将穿过上述多个线圈的环的内部的线状体拉到上述第1线圈引导部的中心一侧的拉入部。

10.如权利要求9所述的旋转电机的装配机，上述线状体具有柔性。

11.如权利要求1所述的旋转电机的装配机，上述柱状部被设置在与上述铁芯的齿的顶端部相对置的位置上。

12.如权利要求1所述的旋转电机的装配机，上述柱状部呈圆柱形，在顶端一侧具有配合面。

13.如权利要求12所述的旋转电机的装配机，上述配合面被设置在与上述铁芯的齿的顶端部相对置的位置上。

14.如权利要求1所述的旋转电机的装配机，上述柱状部的数量与上述铁芯的上述齿的数量相同。

15.一种旋转电机的制造方法，具备：在使多个线圈排列成环状之际，使上述线圈的环状排列中的圆周方向的一侧与相邻的线圈的上面一侧重叠、上述线圈的上述圆周方向的另外一侧与相邻的线圈的下面一侧重叠，从而以在与相邻的线圈之间在厚度方向上形成重叠区域的方式使上述多个线圈排列的工序；

将柱状部分别插入上述重叠区域内部的工序；以及

将在与上述相邻的线圈之间在厚度方向上重叠了的上述多个线圈从上述柱状部推入旋转电机的铁芯的槽的内部的工序。

16.如权利要求15所述的旋转电机的制造方法，在排列上述多个线圈的工序中，使上述多个线圈相对于上述圆周方向沿相同的方向倾斜，使上述多个线圈分别移动到半径方向的中心侧。

17.如权利要求16所述的旋转电机的制造方法，在排列上述多个线圈的工序中，将上述多个线圈一个一个地推入上述半径方向的中心侧。

18.如权利要求15所述的旋转电机的制造方法，在排列上述多个线圈的工序中，使分别保持着上述多个线圈的多个臂部相对于上述圆周方向沿相同的方向倾斜，使上述多个臂部分别朝上述半径方向的中心侧收缩。