[发明专利]一种空调风门控制方法、一种遥控器及空调器

说明书

技术领域

本发明属于空调控制技术领域，尤其涉及一种空调风门控制方法、一种遥控器及空调器。

背景技术

在使用空调时，可以调整空调风门的送风角度，包括调整左右风门和上下风门的送风角度，无论是上下风门还是左右风门，摆风只有两种方式：固定模式和摆动模式，固定模式就是左右风门和上下风门固定不动，往一个方向送风，摆动模式就是控制左右风门和/或上下风门摆动，通常摆动的范围都是固定设置，不可变的。

送风角度的设置方式通常是：设定空调风门为摆动模式，然后等待风门转到合适的角度的时候，按下遥控器按键，设定风门为固定模式。但是这种使用方式存在着一些问题：由于空调接收到指令到风门完全停止有一个延时，通常导致风门停下来的角度不是用户想要的角度，用户往往需要多次设置才可以设置好送风角度。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种空调风门控制方法、一种遥控器及空调器，旨在解决现有空调风门控制不精确、需要多次设置、使用不方便的技术问题。

一方面，所述空调风门控制方法包括下述步骤：

遥控器根据内置的三轴加速度传感器和三轴磁力传感器输出的数据，计算用户的位置角度，并将所述位置角度发送给空调器；

空调器根据设定的送风方式以及所述位置角度控制空调风门转向对应位置。

另一方面，所述遥控器包括三轴加速度传感器、三轴磁力传感器以及信号处理模块，所述信号处理器模块用于根据所述三轴加速度传感器和三轴磁力传感器输出的数据计算用户的位置角度，并将所述位置角度发送给空调器。

第三方面，所述空调器包括左右风门和上下风门，以及驱动所述左右风门的方位电机、驱动所述上下风门的俯仰电机，所述空调器还包括与所述方位电机和俯仰电机连接的风门控制模块，所述风门控制模块用于根据设定的送风方式以及接收到的位置角度，控制左右风门和上下风门转向对应位置。

本发明的有益效果是：本发明通过在遥控器中设置三轴加速度传感器和三轴磁力传感器，用户使用时，将遥控器对准空调器，遥控器即可计算出用户的角度位置，空调器根据所述角度位置以及设定的送风方式，即可确定空调上下风门和左右风门的转动转角度或转动范围，从而控制空调风门的送风角度或送风范围，由于风门是由空调器根据用户的位置角度自动完成控制，无需用户触发按键来控制风门角度，避免了认为风向感觉误差和按键指令接收延迟所造成的风门控制不精确的问题。

附图说明

图1是三轴磁力传感器坐标系示意图；

图2是三轴加速度传感器坐标系示意图；

图3是遥控器自定义坐标系示意图；

图4是遥控器统一坐标系示意图；

图5是地面参心坐标系分割示意图；

图6是本发明第一实施例提供的空调风门控制方法的流程图；

图7是本发明第二实施例提供的空调风门控制方法的流程图；

图8是空调安装图；

图9是俯仰角θ示意图；

图10是方位角α示意图；

图11是本发明第三实施例提供的空调风门控制方法的流程图；

图12是本发明第四实施例提供的空调风门控制方法的流程图；

图13是本发明第五实施例提供的遥控器结构方框图；

图14是本发明第六实施例提供的空调器结构方框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例首先在空调遥控器中设置三轴磁力传感器和三轴加速度传感器，如图1所示，建立XYZ三维坐标系，所述三轴磁力传感器为XYZ轴磁力传感器，用于检测磁力矢量在磁力传感器的XYZ方向上的分量。在一般使用中，检测到磁力矢量是地球的磁力矢量，除了在南极和北极地方外，都是由北指向南，并且矢量的大小恒定。所以无论遥控器如何改变方向，从XYZ三个轴方向取得的分矢量的合成矢量总是固定的由北指向南，并且矢量的大小恒定，所述三轴磁力传输出的数据是机器码，遥控器需要块进行转换处理。如图2所示，建立XYZ三维坐标系，所述三轴加速度传感器与三轴磁力传感器功能类似，不过监测的对象是加速度，在遥控器没有做加速度运动的时候，无论遥控器如何改变方向，从XYZ三个轴方向取得的分矢量的合成矢量是重力加速度矢量，其大小恒定，方向垂直指向地面。