[发明专利]一种空调风门控制方法、一种遥控器及空调器

权利要求书

1.一种空调风门控制方法，其特征在于，所述方法包括：

建立XYZ三维坐标系，通过三轴磁力传感器检测磁力矢量在磁力传感器的XYZ方向上的分量，输出的数据是机器码，所述三轴磁力传感器为XYZ轴磁力传感器；

将三轴加速度传感器坐标系、三轴磁力传感器坐标系、遥控器自定义坐标系进行物理统一；

遥控器根据内置的三轴加速度传感器和三轴磁力传感器输出的数据，计算用户的位置角度，并将所述位置角度发送给空调器，所述位置角度为矢量；

所述位置角度为用户的方向角度；

空调器根据风门方位电机的步进数以及俯仰电机的步进数计算空调送风轴线的方向角度；

计算空调送风轴线的方向角度与用户的方向角度之间的角度偏差；

根据当前设定的送风方式以及角度偏差，控制空调左右风门和上下风门转动到对应位置。

2.如权利要求1所述的空调风门控制方法，其特征在于，所述送风方式包括固定风模式、中心摆风模式和边界摆风模式，所述角度偏差包括俯仰偏差值Δθ和方位偏差值Δα；

当所述送风方式为固定风模式，空调器控制空调左右风门转过Δα，上下风门转动Δθ，使得空调风门对准用户；

当所述送风方式为中心摆风模式，空调器控制左右风门在[Δα－A，Δα +A]转动范围内转动，控制上下风门在[Δθ－B，Δθ+B]转动范围内转动，其中所述A和B为预设浮动角度；

当所述送风方式为边界摆风模式，空调器控制左右风门在[Δα1，Δα2]转动范围内转动，控制上下风门在[Δθ1，Δθ2]转动范围内转动，其中所述Δα1、Δθ1分别为用户在第一位置时对应的方位偏差值和俯仰偏差值，所述Δα2、Δθ2分别为用户在第二位置时对应的方位偏差值和俯仰偏差值。

3.一种遥控器，其特征在于，所述遥控器将三轴加速度传感器坐标系、三轴磁力传感器坐标系、遥控器自定义坐标系进行物理统一，所述遥控器包括三轴加速度传感器、三轴磁力传感器以及信号处理模块，所述三轴磁力传感器用于检测磁力矢量在磁力传感器的XYZ方向上的分量，输出的数据是机器码，所述三轴磁力传感器为XYZ轴磁力传感器，所述信号处理器模块用于根据所述三轴加速度传感器和三轴磁力传感器输出的数据计算用户的位置角度，并将所述位置角度发送给空调器，所述位置角度为矢量；

所述位置角度为用户的方向角度，所述信号处理模块根据所述三轴加速度传感器和三轴磁力传感器输出的数据，计算用户的方向角度，并将所述方向角度发送给空调器，所述方向角度包括用户的方位角和俯仰角，以供空调器在根据风门方位电机的步进数以及俯仰电机的步进数计算空调送风轴线的方向角度，并根据空调送风轴线的方向角度与用户的方向角度之间的角度偏差，以及设定的送风方式，控制空调左右风门和上下风门转动到对应位置。

4.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括左右风门和上下风门，以及驱动所述左右风门的方位电机、驱动所述上下风门的俯仰电机，所述空调器还包括与所述方位电机和俯仰电机连接的风门控制模块，所述风门控制模块用于根据设定的送风方式以及接收到的位置角度，控制左右风门和上下风门转向 对应位置，所述位置角度为矢量；

当所述位置角度为用户的方向角度时，所述风门控制模块包括：

角度计算单元，用于根据风门方位电机的步进数以及俯仰电机的步进数计算空调送风轴线的方向角度；

偏差计算单元，用于计算空调送风轴线的方向角度与用户的方向角度之间的角度偏差；

风门控制单元，用于根据当前设定的送风方式以及角度偏差，控制空调左右风门和上下风门转动到对应位置。

5.如权利要求4所述的空调器，其特征在于，所述送风方式包括固定风模式、中心摆风模式和边界摆风模式，所述角度偏差包括俯仰偏差值Δθ和方位偏差值Δα，当所述送风方式为固定风模式，风门控制单元控制空调左右风门转过Δα，上下风门转动Δθ；当所述送风方式为中心摆风模式风门控制单元控制控制左右风门在[Δα－A，Δα+A]转动范围内转动，控制上下风门在[Δθ－B，Δθ+B]转动范围内转动，其中所述A和B为预设浮动角度；当所述送风方式为边界摆风模式，风门控制单元控制左右风门在[Δα1，Δα2]转动范围内转动，控制上下风门在[Δθ1，Δθ2]转动范围内转动，其中所述Δα1、Δθ1分别为用户在第一位置时对应的方位偏差值和俯仰偏差值，所述Δα2、Δθ2分别为用户在第二位置时对应的方位偏差值和俯仰偏差值。