[发明专利]一种轨道检测仪

说明书

技术领域

本发明涉及轨道几何参数检测技术领域，特别涉及一种轨道检测仪。

背景技术

中低速磁浮交通是一种低噪声无碳交通，是未来城市交通发展的重要方向之一。它虽属于轨道交通但具备与传统轮轨轨道交通不同的特点和优势。与普通轮轨地铁、轻轨相比，中低速磁浮列车采用悬浮架抱轨运行，没有脱轨风险，具有安全可靠、建设周期短、建设成本低、运营管理成本低、转弯半径小等优势。中低速磁浮列车的运行稳定性、安全性以及乘坐舒适性在很大程度上与轨道的几何状态有关，由于中低速磁浮列车的轨道为F型轨与现有的传统轮轨轨道以及高速磁浮列车轨道几何形状均不相同，轮轨以及高速磁浮列车轨道的轨道检测仪无法适用于中低速磁浮列车F型轨。

现有技术中，中低速磁浮列车F型轨的轨道检测仪具有板式机架结构，虽然能够对中低速磁浮列车F型轨的几何参数进行测量，但在推行过程中，由于板式结构的垂向刚度差，产生的振动较大，影响了几何参数的准确性，且其结构复杂，质量较大，安装搬运耗时费力。

因此，如何提供一种轨道检测仪，使其减小中低速磁浮列车F型轨几何参数测量时的振动，提高测量结果的准确性，且便于安装搬运，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种轨道检测仪，以使其达到减小中低速磁浮列车F型轨几何参数测量时的振动，提高测量结果的准确性，且便于安装搬运的目的。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案：

一种轨道检测仪，用于中低速磁悬浮F型轨几何参数测量，包括：

机架，包括横梁、纵梁以及行走装置，所述横梁的一端与所述纵梁相连；

轨距测量装置，设置在所述横梁上远离所述纵梁的一端，包括第一压紧装置以及轨距测量传感器，所述第一压紧装置通过弹性件与所述横梁远离所述纵梁的一端相连，所述轨距测量传感器安装在所述横梁上安装有所述弹性件的一端；

F型轨几何参数测量装置，设置在所述纵梁上远离所述横梁的一侧，包括第二压紧装置、数据采集传感器以及至少一个用于安装所述数据采集传感器的支架。

优选的，所述横梁的一端与所述纵梁的中部相连，所述横梁与所述纵梁之间设置有关于所述横梁对称分布的加强筋，所述加强筋上设置有数据处理模块以及电源系统模块。

优选的，所述横梁上还设置有可转动的推行杆，所述推行杆上设置有掌上电脑，所述掌上电脑与所述数据处理模块相连。

优选的，所述数据采集传感器包括悬浮间隙面高低测量传感器、F轨磁极四点直线度测量传感器、轨向测量传感器、直线电机反应板高低测量传感器、直线电机反应板短平测量传感器以及里程测量传感器。优选的，所述支架由第一平板、第二平板以及侧板围成槽形结构，所述第一平板位于所述F型轨的直线电机反应板上方，所述第二平板位于所述F型轨的悬浮面下方，所述直线电机反应板高低测量传感器以及所述直线电机反应板短平测量传感器设置在所述第一平板上，所述悬浮间隙面高低测量传感器以及所述F轨磁极四点直线度测量传感器设置在所述第二平板上，所述轨向测量传感器设置在所述侧板上。

优选的，所述行走装置包括第一行走轮组、第二行走轮组以及第三行走轮组，所述第一行走轮组设置于所述横梁远离所述纵梁的一端，所述第二行走轮组以及所述第三行走轮组设置在所述纵梁上连接有所述横梁的一侧，且分布于所述纵梁的两端，所述第一行走轮组、所述第二行走轮组以及所述第三行走轮组均至少包括两个行走轮。

优选的，所述第二行走轮组包括第二行走轮组支座、并排安装在所述第二行走轮组支座上的两个所述行走轮以及设置在所述第二行走轮组支座上的惰齿轮，两个所述行走轮端部均设置有同步齿轮，两个所述同步齿轮分别与所述惰齿轮啮合，其中一个所述行走轮的转动轴上连接有所述里程测量传感器；所述第三行走轮组行走轮的转动轴上连接有刹车装置。

优选的，所述第一压紧装置包括第一连接支座以及第一导向及压紧轮组，所述第一连接支座与所述弹性件相连，所述第一导向及压紧轮组包括：

连接导杆，可上下滑动的安装在所述第一连接支座上，其顶部设置有限位块；

压缩弹簧，套设在所述连接导杆上，位于所述限位块与所述第一连接支座之间；

导向及压紧轮组支座，连接在所述连接导杆上，位于所述第一连接支座下方；

导向轮组，包括两个并排设置的导向轮，所述导向轮的轴线与所述连接导杆的轴线平行；

压紧轮组，包括两个并排设置的压紧轮，位于所述导向轮组的下方，其轴线与所述导向轮的轴线垂直。