[发明专利]一种轨道检测仪

权利要求书

1.一种轨道检测仪，用于中低速磁悬浮F型轨几何参数测量，其特征在于，包括：

机架，包括横梁(1)、纵梁(5)以及行走装置，所述横梁(1)的一端与所述纵梁(5)相连；

轨距测量装置，设置在所述横梁(1)上远离所述纵梁(5)的一端，包括第一压紧装置(13)以及轨距测量传感器，所述第一压紧装置(13)通过弹性件(14)与所述横梁(1)远离所述纵梁(5)的一端相连，所述轨距测量传感器安装在所述横梁(1)上安装有所述弹性件(14)的一端，所述第一压紧装置(13)包括第一连接支座以及第一导向及压紧轮组，所述第一连接支座与所述弹性件(14)相连，所述第一导向及压紧轮组包括：

连接导杆(133)，可上下滑动的安装在所述第一连接支座上，其顶部设置有限位块(131)；

压缩弹簧(132)，套设在所述连接导杆(133)上，位于所述限位块(131)与所述第一连接支座之间；

导向及压紧轮组支座(134)，连接在所述连接导杆(133)上，位于所述第一连接支座下方；

导向轮组，包括两个并排设置的导向轮(135)，所述导向轮(135)的轴线与所述连接导杆(133)的轴线平行；

压紧轮组，包括两个并排设置的压紧轮(136)，位于所述导向轮组的下方，其轴线与所述导向轮(135)的轴线垂直；

F型轨几何参数测量装置，设置在所述纵梁(5)上远离所述横梁(1)的一侧，包括第二压紧装置(6)、数据采集传感器以及至少一个用于安装所述数据采集传感器的支架(7)。

2.根据权利要求1所述的轨道检测仪，其特征在于，所述横梁(1)的一端与所述纵梁(5)的中部相连，所述横梁(1)与所述纵梁(5)之间设置有关于所述横梁(1)对称分布的加强筋(2)，所述加强筋(2)上设置有数据处理模块(3)以及电源系统模块(9)。

3.根据权利要求2所述的轨道检测仪，其特征在于，所述横梁(1)上还设置有可转动的推行杆(10)，所述推行杆(10)上设置有掌上电脑(11)，所述掌上电脑(11)与所述数据处理模块(3)相连。

4.根据权利要求1所述的轨道检测仪，其特征在于，所述数据采集传感器包括悬浮间隙面高低测量传感器、F轨磁极四点直线度测量传感器、轨向测量传感器、直线电机反应板高低测量传感器、直线电机反应板短平测量传感器以及里程测量传感器(45)。

5.根据权利要求4所述的轨道检测仪，其特征在于，所述支架(7)由第一平板、第二平板以及侧板围成槽形结构，所述第一平板位于所述F型轨的直线电机反应板上方，所述第二平板位于所述F型轨的悬浮面下方，所述直线电机反应板高低测量传感器以及所述直线电机反应板短平测量传感器设置在所述第一平板上，所述悬浮间隙面高低测量传感器以及所述F轨磁极四点直线度测量传感器设置在所述第二平板上，所述轨向测量传感器设置在所述侧板上。

6.根据权利要求1所述的轨道检测仪，其特征在于，所述行走装置包括第一行走轮组(12)、第二行走轮组(4)以及第三行走轮组(8)，所述第一行走轮组(12)设置于所述横梁(1)远离所述纵梁(5)的一端，所述第二行走轮组(4)以及所述第三行走轮组(8)设置在所述纵梁(5)上连接有所述横梁(1)的一侧，且分布于所述纵梁(5)的两端，所述第一行走轮组(12)、所述第二行走轮组(4)以及所述第三行走轮组(8)均至少包括两个行走轮(44)。

7.根据权利要求6所述的轨道检测仪，其特征在于，所述第二行走轮组(4)包括第二行走轮组支座(43)、并排安装在所述第二行走轮组支座(43)上的两个所述行走轮(44)以及设置在所述第二行走轮组支座(43)上的惰齿轮(41)，两个所述行走轮(44)端部均设置有同步齿轮(42)，两个所述同步齿轮(42)分别与所述惰齿轮(41)啮合，其中一个所述行走轮(44)的转动轴上连接有里程测量传感器(45)；所述第三行走轮组(8)行走轮的转动轴上连接有刹车装置。

8.根据权利要求1所述的轨道检测仪，其特征在于，所述弹性件(14)为气弹簧。

9.根据权利要求1所述的轨道检测仪，其特征在于，所述第二压紧装置(6)包括至少两个连接支座以及与所述连接支座数量相同的导向及压紧轮组。