[发明专利]移动X射线成像设备及用于其的控制方法

说明书

本申请要求于2013年3月4日提交到韩国知识产权局的第2013-0023018号韩国专利申请的权益，所述韩国专利申请的公开内容通过引用被包含于此。

技术领域

本发明的实施例涉及一种用于通过使X射线穿过对象来产生X射线图像的移动X射线成像设备及用于其的控制方法。

背景技术

X射线成像设备是通过利用X射线照射对象并检测已经穿过对象的X射线来获取对象的内部结构的图像的无创（non-invasive）诊断设备。

在普通的X射线成像设备中，X射线源和X射线检测器固定在特定的空间中，从而执行X射线成像，需要患者移动到安装X射线成像设备的检查室并将患者的身体调节为与X射线成像设备对应。

然而，难以使用普通的X射线成像设备对具有行走问题的患者执行X射线成像，因此已经开发了在任何地方都能够执行X射线成像的移动X射线成像设备。

移动X射线成像设备使用安装在可移动主体上的X射线源，并因而可对具有行走问题的患者直接地执行X射线成像。

然而，在移动X射线成像设备中，X射线源和X射线检测器两者在任意的3D空间中可自由地移动，因此难以识别其相对位置并难以相对于彼此对齐相对的位置。

发明内容

因此，本发明一方面在于提供一种移动X射线成像设备及用于其的控制方法，其中，通过识别X射线源相对于安装在任意空间中的便携式X射线检测器的位置信息可增加X射线源和便携式X射线检测器的位置对齐的精度，基于识别的位置信息自动地控制X射线源的位置或者将位置信息提供给用户。

本发明的另一方面在于提供一种移动X射线成像设备及用于其的控制方法，其中，通过基于识别的位置信息确定适用于X射线成像的图像参数来有效地控制X射线的曝光量，可以获得完美的图像质量。

本发明的另外的方面将部分地在下面的描述中阐述，部分地将通过所述描述而显而易见，或者可通过本发明的实施而了解。

根据本发明的一方面，一种移动X射线成像设备包括：可移动的主体；X射线源，经由臂安装在主体处，X射线源的倾角和旋转角中的至少一个被调节；便携式X射线检测器，检测从X射线源发射的X射线；位置信息获取单元，获取X射线源相对于便携式X射线检测器的位置信息；位置控制单元，基于位置信息控制X射线源从3D空间中的任意位置移动到与便携式X射线检测器对应的位置。

根据本发明的另一方面，一种移动X射线成像设备包括：X射线源，安装在可移动主体处，从而可在3D空间中移动；便携式X射线检测器，检测从X射线源发射的X射线；位置信息获取单元，通过反映X射线源的运动来获取X射线源相对于便携式X射线检测器的位置信息；位置信息提供单元，向用户提供所获取的位置信息。

根据本发明的另一方面，一种移动X射线成像设备包括：X射线源，安装在可移动的主体处，从而可在3D空间中移动；便携式X射线检测器，检测从X射线源发射的X射线；位置信息获取单元，当X射线源和便携式X射线检测器位于用于X射线成像的位置时，获取X射线源相对于便携式X射线检测器的位置信息；参数确定单元，基于获取的位置信息确定适用于X射线成像的图像参数。

根据本发明的另一方面，一种控制移动X射线成像设备的方法，所述设备包括X射线源和便携式X射线检测器，X射线源经由臂安装在可移动主体处，X射线源的倾角和旋转角度被调节，便携式X射线检测器检测从X射线源发射的X射线，所述方法包括：感测便携式X射线检测器的位置；从感测的结果获取X射线源相对于便携式X射线检测器的位置信息；基于获取的位置信息控制X射线源从3D空间中的任意位置移动到与便携式X射线检测器对应的位置。

根据本发明的另一方面，一种控制移动X射线成像设备的方法，所述设备包括X射线源和便携式X射线检测器，X射线源安装在可移动主体处从而可在3D空间中移动，便携式X射线检测器检测从X射线源发射的X射线，所述方法包括：感测便携式X射线检测器的位置；从感测的结果实时地获取X射线源相对于便携式X射线检测器的位置信息；向用户提供实时获取的位置信息。

根据本发明的又一方面，一种控制移动X射线成像设备的方法，所述设备包括X射线源和便携式X射线检测器，X射线源安装在可移动主体处从而可在3D空间中移动，便携式X射线检测器检测从X射线源发射的X射线，所述方法包括：当X射线源和便携式X射线检测器位于用于X射线成像的位置时，感测便携式X射线检测器的位置；从感测的结果获取X射线源相对于便携式X射线检测器的位置信息；基于获取的位置信息确定适用于X射线成像的图像参数。

附图说明