[发明专利]移动X射线成像设备及用于其的控制方法

权利要求书

1.一种移动X射线成像设备，包括：

可移动的主体；

X射线源，经由臂安装在主体处，X射线源的倾角和旋转角中的至少一个被调节；

便携式X射线检测器，检测从X射线源发射的X射线；

位置信息获取单元，获取X射线源相对于X射线检测器的位置信息；

位置控制单元，基于位置信息控制X射线源从3D空间中的任意位置移动到与便携式X射线检测器对应的位置。

2.根据权利要求1所述的移动X射线成像设备，还包括安装在便携式X射线检测器处的标签，

其中，位置信息获取单元包括：

感测单元，感测标签；

位置信息计算单元，利用感测单元的输出信号计算X射线源相对于便携式X射线检测器的位置信息。

3.根据权利要求2所述的移动X射线成像设备，其中，感测单元安装在X射线源处。

4.根据权利要求2所述的移动X射线成像设备，还包括安装在X射线源处的标签，

其中，感测单元位于包括X射线源和便携式X射线检测器的任意空间中，感测单元还感测安装在X射线源处的标签。

5.根据权利要求1所述的移动X射线成像设备，还包括安装在便携式X射线检测器处的标签或者位于包括X射线源和便携式X射线检测器的特定空间中，

其中，位置信息获取单元包括：

感测单元，感测标签；

位置信息计算单元，利用感测单元的输出信号计算X射线源相对于便携式X射线检测器的位置信息。

6.根据权利要求2所述的移动X射线成像设备，其中，X射线源相对于便携式X射线检测器的位置信息包括X射线源与便携式X射线检测器之间的距离以及与X射线源相对于便携式X射线检测器的角度有关的信息。

7.根据权利要求6所述的移动X射线成像设备，还包括用于驱动臂的驱动单元，

其中，位置控制单元将控制信号发送到驱动单元，所述控制信号与将X射线源移动到与便携式X射线检测器对应的位置所需要的控制量对应。

8.根据权利要求7所述的移动X射线成像设备，还包括用于设置与便携式X射线检测器对应的X射线源的位置的位置设置单元。

9.根据权利要求8所述的移动X射线成像设备，其中，位置控制单元根据与便携式X射线检测器对应的X射线源的位置来控制X射线源的倾角。

10.一种移动X射线成像设备，包括：

X射线源，安装在可移动主体处，从而可在3D空间中移动；

便携式X射线检测器，检测从X射线源发射的X射线；

位置信息获取单元，通过反映X射线源的运动来获取X射线源相对于便携式X射线检测器的位置信息；

位置信息提供单元，向用户提供所获取的位置信息。

11.根据权利要求10所述的移动X射线成像设备，还包括安装在便携式X射线检测器处的标签，

其中，位置信息获取单元包括：

感测单元，感测标签；

位置信息计算单元，利用感测单元的输出信号来计算X射线源相对于便携式X射线检测器的位置信息。

12.根据权利要求11所述的移动X射线成像设备，其中，感测单元安装在X射线源处。

13.根据权利要求11所述的移动X射线成像设备，还包括安装在X射线源处的标签，

其中，感测单元位于包括X射线源和便携式X射线检测器的任意空间中，感测单元还感测安装在X射线源处的标签。

14.根据权利要求10所述的移动X射线成像设备，还包括安装在便携式X射线检测器处或位于包括X射线源和便携式X射线检测器的特定空间中的标签，

其中，位置信息获取单元包括：

感测单元，感测标签；

位置信息计算单元，利用感测单元的输出信号计算X射线源相对于便携式X射线检测器的位置信息。

15.根据权利要求11所述的移动X射线成像设备，其中，

位置信息获取单元每隔特定时间段、或者实时地、或者在感测到X射线源的运动时获取X射线源相对于便携式X射线检测器的位置信息。