[发明专利]一种定张力电缆自动输送机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种电缆自动输送机构，具体涉及一种定张力电缆自动输送机构。

背景技术

电缆输送机构广泛应用于各种大型电器设备中，例如在核电装置中，反应堆维修需设备要用到很粗的多芯电缆。其信号质量的好坏往往决定了设备的工作效率，原有的电缆存放系统通常采用滚筒式电缆收放系统，而滚筒系统的缺点是需要一个集电环，因此使得在滚筒与固定基座之间必须由电连接器相连，它的可变接触电阻可能对信号造成噪声，对控制产生干扰信号，影响控制精度。

发明内容

本发明为解决现有的电缆收放系系统采用滚筒式，电缆收回后存在的松弛问题，而提供一种定张力电缆自动输送机构。

滚筒与固定基座之间必须由电连接器相连，它的可变接触电阻可能对信号造成噪声，对控制产生干扰信号，影响控制精度的问题，而提供一种定张力电缆自动输送机构。

本发明的定张力电缆自动输送机构包括固定滑轮部件、移动滑轮部件、直线滑块、固定架、直线滑轨、恒力弹簧、电缆、竖直板、水平板、被动输送长轮、主动输送轮、行星减速器、伺服电机和四个支撑轮组，固定滑轮部件和移动滑轮部件均由滑轮安装架、滑轮支承轴、两个固定板、三个滚轮和三个轴承组成，滑轮安装架为倒U形架，三个滚轮平行设置在滑轮安装架内，三个滚轮分别通过三个轴承固定安装在滑轮支承轴上，滑轮支承轴的两端分别穿过滑轮安装架的两侧壁并通过固定板固定在滑轮安装架上，固定滑轮部件与移动滑轮部件前后设置在固定架的下面，固定滑轮部件上的滑轮安装架上端与固定架固定连接，移动滑轮部件上的滑轮安装架上端与直线滑块固定连接，直线滑块与直线滑轨滑动连接，直线滑轨与固定架固定连接，恒力弹簧设置在移动滑轮部件的后面且位于固定架的下面，恒力弹簧的一端固定在固定架上，恒力弹簧的另一端固定在滑轮安装架上，电缆缠绕在固定滑轮部件上的滚轮和移动滑轮部件上的滚轮上，且电缆的输出端设置在四个支撑轮组上，四个支撑轮组平行设置，每个支撑轮组的一端固装在竖直板上，水平板水平设置在支撑轮组的上方，水平板的后端面与竖直板上端面固定连接，被动输送长轮的轴线和主动输送轮的轴线垂直设置在水平板的下面，被动输送长轮和主动输送轮夹住电缆，主动输送轮的输入端与行星减速器连接，行星减速器与伺服电机连接。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

一、本发明的电缆收放通过系统的通过机械传动驱动，依靠恒力弹簧收回电缆，从而保证电缆松紧适宜，消除了电缆最初的松弛问题。

二、本发明的固定滑轮部件和移动滑轮部件均采用三个滚轮，保证了移动滑轮部件一端的电缆有足够的输出长度。

三、本发明能够减小信号噪声和控制产生干扰信号，增加了控制精度，控制精度相比滚筒式电缆收放系统精度提高一倍。

附图说明

图1是本发明一种定张力电缆自动输送机构的整体结构立体图；

图2是固定滑轮部件1或移动滑轮部件2的横截面立体图；

图3是电缆7、支撑轮组8、竖直板9、水平板10、被动输送长轮11、主动输送轮12、行星减速器13和伺服电机14的连接关系示意图。

具体实施方式