[发明专利]一种定张力电缆自动输送机构

权利要求书

1.一种定张力电缆自动输送机构，其特征在于：所述定张力电缆自动输送机构包括固定滑轮部件（1）、移动滑轮部件（2）、直线滑块（3）、固定架（4）、直线滑轨（5）、恒力弹簧（6）、电缆（7）、竖直板（9）、水平板（10）、被动输送长轮（11）、主动输送轮（12）、行星减速器（13）、伺服电机（14）和四个支撑轮组（8），固定滑轮部件（1）和移动滑轮部件（2）均由滑轮安装架（1-1）、滑轮支承轴（1-2）、两个固定板（1-5）、三个滚轮（1-3）和三个轴承（1-4）组成，滑轮安装架（1-1）为倒U形架，三个滚轮（1-3）平行设置在滑轮安装架（1-1）内，三个滚轮（1-3）分别通过三个轴承（1-4）固定安装在滑轮支承轴（1-2）上，滑轮支承轴（1-2）的两端分别穿过滑轮安装架（1-1）的两侧壁并通过固定板（1-5）固定在滑轮安装架（1-1）上，固定滑轮部件（1）与移动滑轮部件（2）前后设置在固定架（4）的下面，固定滑轮部件（1）上的滑轮安装架（1-1）上端与固定架（4）固定连接，移动滑轮部件（2）上的滑轮安装架（1-1）上端与直线滑块（3）固定连接，直线滑块（3）与直线滑轨（5）滑动连接，直线滑轨（5）与固定架（4）固定连接，恒力弹簧（6）设置在移动滑轮部件（2）的后面且位于固定架（4）的下面，恒力弹簧（6）的一端固定在固定架（4）上，恒力弹簧（6）的另一端固定在滑轮安装架（1-1）上，电缆（7）缠绕在固定滑轮部件（1）上的滚轮（1-3）和移动滑轮部件（2）上的滚轮（1-3）上，且电缆（7）的输出端设置在四个支撑轮组（8）上，四个支撑轮组（8）平行设置，每个支撑轮组（8）的一端固装在竖直板（9）上，水平板（10）水平设置在支撑轮组（8）的上方，水平板（10）的后端面与竖直板（9）上端面固定连接，被动输送长轮（11）的轴线和主动输送轮（12）的轴线垂直设置在水平板（10）的下面，被动输送长轮（11）和主动输送轮（12）夹住电缆（7），主动输送轮（12）的输入端与行星减速器（13）连接，行星减速器（13）与伺服电机（14）连接。

2.根据权利要求1所述一种定张力电缆自动输送机构，其特征在于：所述轴承（1-4）采用深沟球轴承。

3.根据权利要求1或2所述一种定张力电缆自动输送机构，其特征在于：所述水平板（10）与竖直板（9）制成一体。

4.根据权利要求3所述一种定张力电缆自动输送机构，其特征在于：所述四个支撑轮组（8）由支撑轴（81）和四个支撑轮（82）组成，四个支撑轮（82）依次固装在支撑轴（81）上。

5.根据权利要求4所述一种定张力电缆自动输送机构，其特征在于：所述被动输送长轮（11）和主动输送轮（12）位于前端的支撑轮组（8）前面。

6.根据权利要求5所述一种定张力电缆自动输送机构，其特征在于：所述固定滑轮部件（1）上的三个滚轮（1-3）由左至右依次为第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，移动滑轮部件（2）上的三个滚轮（1-3）由左至右依次为第四滚轮、第五滚轮和第六滚轮，第一滚轮与第四滚轮正对，第二滚轮与第五滚轮正对，第三滚轮与第六滚轮正对，电缆（7）的一端位于被动输送长轮（11）与主动输送轮（12）之间，电缆（7）的另一端从第一滚轮的上面绕出，从第四滚轮的上面绕进下面绕出，从第二滚轮的下面绕进上面绕出，从第五滚轮的上面绕进下面绕出，从第三滚轮的下面绕进上面绕出，从第六滚轮的上面绕进下面绕出，从第三滚轮的下面绕进并固定在第三滚轮上。

7.根据权利要求6所述一种定张力电缆自动输送机构，其特征在于：所述电缆（7）为多芯电缆。